江苏扬阳化工设备制造有限公司朱宏志获国家专利权

本实用新型涉及搪瓷玻璃罐体加工技术领域， 具体涉及一种搪瓷玻璃罐体上的罐盖的开孔找圆心装置， 包括：圆环体， 所述圆环体的外圆面设有截面为T形的环形槽...

2025-10-13来源：龙图腾网

国家能源集团新疆能源有限责任公司杨述友获国家专利权

本实用新型提供了一种画线装置， 画线装置包括：底架；两个支撑组件， 两个支撑组件沿底架的延伸方向间隔设置， 且支撑组件能够沿底架的延伸方向滑动， 支撑...

2025-10-13来源：龙图腾网

国家能源集团新疆能源有限责任公司申少龙获国家专利权

本实用新型提供了一种驱动装置， 驱动装置包括：固定结构；驱动组件， 固定在固定结构上， 驱动组件包括驱动结构和滚动结构， 滚动结构用于与行走轨道抵接，...

2025-10-13来源：龙图腾网

索菲丝智能科技(上海)有限公司杜玲获国家专利权

本实用新型涉及一种机械臂支撑机架， 属于轮胎生产技术领域， 包括控制柜， 控制柜的顶部安装有机械臂本体， 控制柜的底部转动连接有支脚， 支脚的外表面设...

2025-10-13来源：龙图腾网

河南乾易铭机电设备有限公司郑清桓获国家专利权

本实用新型涉及浇铸机械人领域， 具体涉及一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人， 包括机械臂主体， 其上连接有夹持件主体；所述夹持件主体上对称安装有缓冲夹持件...

2025-10-13来源：龙图腾网

西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司唐怀武获国家专利权

本实用新型提供一种多轴机械臂， 一种多轴机械臂， 其特征在于， 包括底座机构和至少一组转轴组， 所述底座机构包括底座壳体和固定设置在其中的第一电机， ...

2025-10-13来源：龙图腾网

国网福建省电力有限公司龙岩市永定区供电公司赖煜文获国家专利权

本实用新型涉及外骨骼设备技术领域， 公开了一种外骨骼膝关节组件和外骨骼设备， 包括用于连接外骨骼设备的第一腿组件和第二腿组件， 还包括第一连接座、第二...

2025-10-13来源：龙图腾网

陈志鹏获国家专利权

本实用新型涉及工业生产技术领域， 且公开了一种多功能末端机械抓手， 包括机械手底座以及夹持组件， 所述机械手底座上转动安装有安装盘， 所述机械手底座上...

2025-10-13来源：龙图腾网

镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权

本实用新型公开一种仿生机械臂和人形机器人， 属于仿生机械臂领域， 解决了现有灵巧手的响应速度较慢且使用寿命较短的问题， 解决该问题的技术方案主要是包括...

2025-10-13来源：龙图腾网

宁波健行智能科技有限公司通雁辉获国家专利权

本申请涉及一种弹性垫安装结构及外骨骼机器人， 属于外骨骼机器人技术领域。该包括弹性垫、供所述弹性垫安装的安装支架以及设置于所述安装支架并用于固定所述弹...

2025-10-13来源：龙图腾网

浮梁县国泰精细瓷艺有限公司谭凯麟获国家专利权

本实用新型涉及金属陶瓷管生产领域， 特别涉及一种金属陶瓷管夹取装置。包括安装台， 所述安装台的一侧壁边缘处安装有控制面板， 所述安装台的底部边缘处对称...

2025-10-13来源：龙图腾网

山东腾阳智能装备有限公司赵乐毅获国家专利权

本实用新型涉及一种夹持翻转式机器人， 包括机械臂， 还包括可拆卸连接在机械臂输出端上的架体， 铰接在架体上的框架， 以及驱动框架转动的转动装置， 框架...

2025-10-13来源：龙图腾网

成川科技(苏州)有限公司张云勃获国家专利权

本实用新型属于机械手控制技术领域， 具体涉及一种基于无线通信的机械手控制装置及机械手， 该装置包括：上位机、无线通信模块、中央处理单元和运动控制单元，...

2025-10-13来源：龙图腾网

武汉市中心工程检测有限公司熊萍获国家专利权

本实用新型提供一种用于钢筋直径测量的机械臂， 包括底座， 所述底座一端顶部通过合页转动安装有安装座， 且安装座顶部通过转轴转动安装有机械臂本体， 所述...

2025-10-13来源：龙图腾网

南京江行联加智能科技有限公司庞海天获国家专利权

本申请涉及一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人， 涉及自动化设备技术领域。其包括机体， 机体上设置有检测装置， 且机体通过移动装置可活动设置于导轨上，...

2025-10-13来源：龙图腾网

中国人民武装警察部队工程大学徐双超获国家专利权

本实用新型公开一种弹片式柔性机器人， 包括：弹片支架， 所述弹片支架的第一端底部设置前支撑腿， 弹片支架的第二端底部设置后支撑腿， 所述第一端与第二端...

2025-10-13来源：龙图腾网

耐恩(江苏)工业智能技术有限公司李响获国家专利权

本实用新型公开了一种拆包间夹紧装置， 包括支架， 支架中央两侧对称设置有海绵吸盘， 支架两端对称连接有卡爪结构， 所述卡爪结构包括外壳， 外壳内通过连...

2025-10-13来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司杨雪获国家专利权

本实用新型提供了一种仿生拇指机构及灵巧手， 仿生拇指机构包括拇指底座、与所述拇指底座铰接的第一关节、与所述第一关节铰接的第二关节、与所述第二关节铰接的...

2025-10-13来源：龙图腾网

东莞市天玑智能科技有限公司黄雁东获国家专利权

本实用新型涉及电动夹爪技术领域， 特别是涉及一种零间隙电爪结构， 包括结构本体， 所述结构本体包括夹爪机构、弹簧；所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪及...

2025-10-13来源：龙图腾网

广东贝导智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本实用新型公开了一种夹爪机构及装配机器人。该夹爪机构包括安装座和夹爪组件， 夹爪组件包括夹爪本体和弹性件， 所述夹爪本体适用于夹取工件， 所述夹爪本体...

2025-10-13来源：龙图腾网

辰致科技有限公司周闯获国家专利权

一种工业机器人抓手， 包括导向座， 所述导向座上设有导向滑槽， 所述导向滑槽中滑动配合两个分别由电机驱动的夹持手指， 所述夹持手指包括第一指节、第二指...

2025-10-13来源：龙图腾网

镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权

本实用新型公开一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人， 属于仿生机械臂领域， 解决了转轴与轴孔的转动配合容易发生卡顿而导致手指的运动精度降低的问题， ...

2025-10-13来源：龙图腾网

镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权

本实用新型公开了一种仿人灵巧手， 包括手掌和转动连接在手掌上的拇指， 拇指包括从上至下依次转接的指尖、指节和单指底座， 指节的下端通过旋转连接件连接于...

2025-10-13来源：龙图腾网

天津爱码信自动化技术有限公司李帅获国家专利权

本申请公开一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪， 包括固定件， 固定件侧面安装有用于抓取工件的第一夹爪， 固定件底部安装有用于抓取托盘的第二夹爪， 固...

2025-10-13来源：龙图腾网

广东盛控达智能科技有限公司左美珍获国家专利权

本实用新型涉及机械手设计技术领域， 尤其涉及一种抓料机械手。包括横梁；第一丝杆以及第二丝杆， 所述第一丝杆以及所述第二丝杆的螺纹段相反， 且分别安装于...

2025-10-13来源：龙图腾网

昆山一麦自动化科技有限公司庄进进获国家专利权

本实用新型公开了一种新型圆形夹爪， 包括固定板， 所述固定板上端固定安装有气缸， 所述气缸输出端固定安装有连接头， 所述连接头下端铰接安装有两个连接臂...

2025-10-13来源：龙图腾网

安徽耐科装备科技股份有限公司汪逸超获国家专利权

本申请涉及一种抓取装置， 涉及封装设备领域。该抓取装置包括固定机构、转动机构、升降机构和抓取机构；固定机构中导柱的顶端与活动板连接， 末端伸出第二固定...

2025-10-13来源：龙图腾网

重庆思也其汽车零部件有限公司张建获国家专利权

本实用新型公开了一种稳固型金属板材抓取装置， 包括螺纹连接头， 螺纹连接头的一端固定连接气缸的一端， 气缸的另一端通过螺纹结构连接连接盘， 连接盘的一...

2025-10-13来源：龙图腾网

上海伟测半导体科技股份有限公司张承军获国家专利权

本实用新型提供一种快接式吸头及其辅助扳手， 所述快接式吸头包括固定装置和活动吸头装置；所述固定装置的顶部设有固定接头， 所述固定接头与外部机械手臂连接...

2025-10-13来源：龙图腾网

厦门精伟机械制造有限公司刘绍敏获国家专利权

本实用新型涉及夹具领域， 一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具， 包括一水平设置的基座， 基座上垂直连接有水平的检测支架， 检测支架的前端设有视觉检测模...

2025-10-13来源：龙图腾网

浙江零跑科技股份有限公司李剑甘获国家专利权

本申请涉及端拾器、端拾器组件及工业机器人。其中， 端拾器包括旋转组件、第一滑移组件、第二滑移组件和抓取件。旋转组件包括第一驱动件及与第一驱动件连接的旋...

2025-10-13来源：龙图腾网

海目星激光科技集团股份有限公司薛超获国家专利权

本实用新型公开了一种软包电池夹取装置， 包括安装架以及呈田字形安装在所述安装架底部的四个夹爪机构， 所述夹爪机构包括升降组件、单夹爪防撞夹爪组件和护板...

2025-10-13来源：龙图腾网

淮安巨匠数控机床有限公司胡学露获国家专利权

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域， 具体公开了一种工业机器人的抓手， 包括抓手机构， 所述抓手机构包括安装板和抓壁， 所述抓壁的一端设置有联动机构...

2025-10-13来源：龙图腾网

深圳圣鑫自动化设备有限公司梁子卿获国家专利权

本实用新型属于自动化装配技术领域， 公开了一种移位取料旋盖机构， 其中， 包括安装座， 安装座上设有驱动电机和旋转气爪， 旋转气爪设于驱动电机下方， ...

2025-10-13来源：龙图腾网

中曼石油装备集团有限公司郝山波获国家专利权

本实用新型公开了一种具有双重限位功能的回转基座， 涉及到油气钻探设备的技术领域， 包括外圈、内齿圈、电感式限位器、物理式限位器、转动块和安装板， 所述...

2025-10-13来源：龙图腾网

深圳小象电动科技有限公司刘顺获国家专利权

本实用新型提供了一种具有电磁刹车的机器人关节模组， 包括主体组件， 所述主体组件包括壳体， 所述壳体的内部设置有刹车组件， 所述刹车组件包括第一电磁铁...

2025-10-13来源：龙图腾网

武汉工程大学方杰获国家专利权

本实用新型公开了一种多自由度大扭矩机械臂， 包括至少三个臂体， 且多个臂体呈线性分布， 相邻两个臂体相互靠近的一端转动连接， 并在每个转动连接处各设置...

2025-10-13来源：龙图腾网

中国长江电力股份有限公司陈光耀获国家专利权

本实用新型提供了一种适合大坝表面作业机器人的机械臂装置， 所述机械臂装置固定安装在汽车底盘支腿的顶部， 汽车底盘支腿支撑在坝体的顶部；所述机械臂装置上...

2025-10-13来源：龙图腾网

华能浙江平湖海上风电有限责任公司刘铭烁获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人技术领域， 且公开了一种巡检机器人用吊轨， 包括底座， 所述底座的顶部固定装配有支撑腿， 所述支撑腿的顶部固定安装有连接块， ...

2025-10-13来源：龙图腾网

新代科技(苏州)有限公司王豪成获国家专利权

本实用新型公开了一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具。该治具包括用于安装在机器人的末端连杆上， 包括一根水平延伸的定长调节杆， 定长调节杆上并排设...

2025-10-13来源：龙图腾网

深圳逐际动力科技有限公司李友朋获国家专利权

本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种本申请的一种致动器、关节模组、机械臂及机器人。其中致动器主要包括减速器、挡环以及中空传动轴， 减速器的输出法兰与...

2025-10-13来源：龙图腾网

江苏仰望航天设备科技有限公司贾存锋获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域， 具体是一种机器人高效散热系统， 包括机器人外壳、循环散热装置、风扇及外部控制器；所述循环散热装置包括水冷盘、水泵及水箱...

2025-10-13来源：龙图腾网

大连宇正精工设备有限公司陶传福获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人安装底座， 属于工业机器人技术领域， 其包括主体底座， 所述主体底座的内部开设有滑动槽， 所述滑动槽两侧内壁分别固定连接...

2025-10-13来源：龙图腾网

深海智人(广州)技术有限公司丁山获国家专利权

本实用新型属于机器人技术领域， 公开了一种大型机器人通用框架， 包括：吊装框架， 所述吊装框架包括至少一根带有过线孔的工字结构梁， 至少一组焊接在所述...

2025-10-13来源：龙图腾网

中铁九局集团第七工程有限公司任笑谦获国家专利权

本实用新型公开了一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置， 包括连接架， 所述滑块远离连接架的一端固接有支板， 所述连接架的外壁安装有调节机构和固定...

2025-10-13来源：龙图腾网

包头铝业有限公司王威龙获国家专利权

本实用新型公开了电解车间换极作业视觉识别装置， 用于对天车上的换极夹爪进行位置识别， 包括支撑架以及视觉传感器， 支撑架固定设置在换极夹爪上， 视觉传...

2025-10-13来源：龙图腾网

艾格斯智能科技(苏州)有限公司周涛获国家专利权

本实用新型公开了一种真空手套箱的快换手套结构， 包括真空手套箱本体和阀体， 所述真空手套箱本体的外壁上对称安装有阀体， 且阀体的内部与真空手套箱本体的...

2025-10-13来源：龙图腾网

东莞市佳源达科技有限公司邱平获国家专利权

本实用新型公开了一种超声波手持式食品切割刀， 包括手柄、超声波换能器和切割刀本体， 所述手柄内设有容纳腔， 所述超声波换能器安装在所述容纳腔内， 所述...

2025-10-13来源：龙图腾网

深圳快酷创新信息技术有限公司周轩获国家专利权

本实用新型公开了一种理发设备， 该理发设备包括壳体组件、位移检测组件、裁剪模组以及控制器。壳体组件设有抵接件。位移检测组件设置于壳体组件， 位移检测组...

2025-10-13来源：龙图腾网

浙江美森电器有限公司张志获国家专利权

本实用新型提供一种易清洗浮动剃须刀头及剃须刀， 其中剃须刀头包括主体框、网片座、网片、刀片座、刀片、驱动结构和底壳；其中主体框具有内腔；网片座通过第一...

2025-10-13来源：龙图腾网