太原科技大学武默达获国家专利权

本实用新型提供一种远程控制的汽车装配用吊装机构， 涉及汽车生产技术领域， 包括：底盘机构， 所述底盘机构包括工作底座。本实用新型， 通过底盘机构在工作...

2025-10-10来源：龙图腾网

安徽金世汽车配件有限公司黄正广获国家专利权

本实用新型涉及机械手臂技术领域， 具体的是一种高强度的机械手臂斜撑臂， 本实用新型包括底座、转动组件和移动组件， 底座的上表面固定设置有固定架， 固定...

2025-10-10来源：龙图腾网

广州大学苏杰锋获国家专利权

本实用新型提供了一种可内外夹持的机械手， 包括夹持机构、手指驱动机构和吸盘机构， 夹持机构包括四个夹持手指， 每个夹持手指的内侧分别连接有内侧驱动绳，...

2025-10-10来源：龙图腾网

捷螺智能设备(苏州)有限公司洪成都获国家专利权

本申请公开了一种防碰撞夹爪装置， 涉及晶圆加工技术领域， 防碰撞夹爪装置包括相对设置的两个夹持机构以及驱动两个夹持机构沿第一方向靠近或远离的驱动机构；...

2025-10-10来源：龙图腾网

南京华创博格电子科技有限公司陈少华获国家专利权

本实用新型公开一种自动化工装送料定位装置， 涉及自动化机构技术领域， 其结构包括机械臂单元和联接于机械臂单元的夹持单元， 所述机械臂单元布置为驱动所述...

2025-10-10来源：龙图腾网

无锡锡南铸造机械股份有限公司朱以松获国家专利权

本实用新型提供一种带冲击锤的机械手， 包括至少两个夹爪， 至少一个所述夹爪通过连接件连接有冲击锤， 所述连接件包括下夹板、下吊轴、下缓冲件、上夹板、上...

2025-10-10来源：龙图腾网

广西师范大学王聪获国家专利权

本实用新型公开了一种搬运机器人分离手爪， 属于搬运设备技术领域， 其结构包括承载块， 所述承载块两侧安装有限位块， 所述限位块两侧安装有履带， 所述限...

2025-10-10来源：龙图腾网

无锡展创机械科技有限公司王开勇获国家专利权

本实用新型涉及搬运技术领域， 且公开了一种检具搬运用夹持装置， 包括推车， 所述推车上方设置有夹持机构， 所述推车顶面设置有调节机构；所述夹持机构包括...

2025-10-10来源：龙图腾网

青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂宋森获国家专利权

本实用新型公开了一种啤酒瓶抓取机械手， 包括支撑柱、驱动装置、活动板， 所述支撑柱包括有放置盒， 所述放置盒的前端固定连接有支撑架， 所述支撑架的内部...

2025-10-10来源：龙图腾网

广东领丰智能科技股份有限公司吴细男获国家专利权

本实用新型提供一种通用新型取料治具， 属于取料治具领域， 其由支撑壳、调节机构、立板、夹持机构以及驱动机构构成， 本方案中通过转轴转动可以带动两个伸长...

2025-10-10来源：龙图腾网

深之蓝海洋科技股份有限公司李立成获国家专利权

本申请公开了一种夹持装置及机器人。该夹持装置包括：基板， 与外部装置连接；第一夹持部， 包括第一夹持臂与第一夹持爪；第一夹持臂呈弧状， 一端通过第一枢...

2025-10-10来源：龙图腾网

浙江东亘金属科技有限公司来旗栋获国家专利权

本申请公开了一种抓取稳定型机械手， 属于机械手领域， 其技术方案要点是包括底座, 还包括：机械手本体， 所述机械手本体安装在底座上；抓夹组件， 所述抓...

2025-10-10来源：龙图腾网

苏州猎奇智能设备股份有限公司葛宏涛获国家专利权

本实用新型公开了一种吸嘴库机构及贴装装置， 贴装装置包括X轴移载模组、设置在X轴移载模组活动末端的第三支撑板、设置在第三支撑板上的吸嘴库机构与Z轴移载...

2025-10-10来源：龙图腾网

中国人民解放军63863部队陈文广获国家专利权

本实用新型涉及一种具有自监测功能的吸盘抓手， 包括吸盘， 所述吸盘在真空源的作用下通过负压吸取工件， 所述吸盘的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤...

2025-10-10来源：龙图腾网

皖泰自动化科技(上海)有限公司刘倩获国家专利权

本实用新型提供一种适用于新能源整层电芯抓取的海绵吸具， 包括吸盘及安装在吸盘上端的法兰板， 以通过法兰板连接机械臂， 所述吸盘包括基板及与基板配合设置...

2025-10-10来源：龙图腾网

惠州市惠尔达电子材料有限公司钟恒江获国家专利权

本实用新型涉及电镀线下料技术领域， 且公开了一种电镀线的下料机械手， 包括防护箱和移动块， 所述防护箱的内壁固定镶嵌有两个轴承， 两个所述轴承的内圈共...

2025-10-10来源：龙图腾网

青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂毛彬获国家专利权

本实用新型公开了一种啤酒生产立瓶机械手。本实用新型包括：旋转柱、机械臂和抓取结构；所述机械臂由螺栓连接在旋转柱的外壁上；所述抓取结构设置在机械臂的一端...

2025-10-10来源：龙图腾网

苏格朗智能科技(宿迁)有限公司魏聪获国家专利权

本实用新型公开了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手， 包括：主体单元， 包括底板， 底板的上侧表面固定连接有安装座， 且安装座的上侧表面安装有机械摆臂，...

2025-10-10来源：龙图腾网

赫比(上海)自动化科技有限公司仪晓晨获国家专利权

本实用新型公开了一种吸料装置， 包括旋转驱动机构、升降驱动机构、变距机构以及多个吸头， 多个吸头均与变距机构连接， 变距机构用于调节多个吸头之间的间距...

2025-10-10来源：龙图腾网

大连连城数控机器股份有限公司侯贺获国家专利权

本实用新型涉及滑移驱动装置的技术领域， 尤其涉及一种复合式滑动驱动装置和硅棒抓取机械手， 包括滑台、基座、直线导轨和压板， 滑台通过直线导轨沿第一方向...

2025-10-10来源：龙图腾网

南京皓焜自动化科技有限公司方明峰获国家专利权

本实用新型涉及工业机器人技术领域， 尤其涉及一种可定位的桁架机器人抓取装置， 包括有升降座， 升降座的内部设置有双向丝杠一， 升降座的前侧固定安装有电...

2025-10-10来源：龙图腾网

宁波旭升集团股份有限公司杨平获国家专利权

一种助力机械手， 包括有主臂、与主臂相垂直连接的悬臂以及设置在悬臂末端的吊臂， 所述吊臂的末端设置有用于夹取物料的夹爪， 其特征在于：所述吊臂的端部铰...

2025-10-10来源：龙图腾网

镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权

本实用新型公开了仿人灵巧手指， 包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节， 第二指节的底端通过摆动件与单指底座转动连接， 第二指节相对...

2025-10-10来源：龙图腾网

济南杰普瑞精密机械有限公司李英获国家专利权

本实用新型公开了一种伺服夹爪用双叠电机装置， 属于伺服夹爪驱动技术领域， 包括外壳， 所述外壳内设置有前空心轴电机和后电机， 所述前空心轴电机连接有前...

2025-10-10来源：龙图腾网

北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权

本申请提供了一种抓握稳定的灵巧手和机器人， 其中， 该灵巧手包括：掌部、拇指、四指部和具有弹性的辅助夹持部；四指部和拇指分别铰接于掌部上， 掌部内部设...

2025-10-10来源：龙图腾网

武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权

本实用新型属于仿生机械技术领域， 具体提供了一种可摆动和屈伸的仿生手指， 包括掌骨、指骨组件、摆动组件和屈伸组件；所述指骨组件包括多节依次转动连接的指...

2025-10-10来源：龙图腾网

苏格朗智能科技(宿迁)有限公司魏聪获国家专利权

本实用新型公开了一种侧挂式三轴机械手， 包括：主体单元， 包括工作台， 工作台的一侧设置有连接板， 连接板的两侧表面固定连通有电动推杆， 两个电动推杆...

2025-10-10来源：龙图腾网

深圳艾思塞恩科技有限公司任雷获国家专利权

本申请提供了一种桌面机器人， 包括：盒状本体， 形成有容置空间及与容置空间连通的第二开口；交互单元， 包括第一交互驱动机构、第二交互驱动机构及交互模组...

2025-10-10来源：龙图腾网

七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权

本实用新型公开了一种带有液体采样结构的巡检机器人， 涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括底盘， 所述底盘的顶部设置有转动组件， 所述转动组件的顶部固...

2025-10-10来源：龙图腾网

云南协雨科技有限公司周渝人获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人巡检设备， 包括安装架， 安装架上设置有卡合装置， 卡合装置包括固定架、摄像头、卡合架和卡合块， 卡合架安装在固定架上方， ...

2025-10-10来源：龙图腾网

淮北矿业股份有限公司生产装备分公司赵玉明获国家专利权

本实用新型公开了一种煤仓清理机器人， 包括有动力系统和操控系统构成， 动力系统包括液压泵站和截割头， 操作系统则包括升降旋转平台机械臂、视频监控系统及...

2025-10-10来源：龙图腾网

嘉兴市鸿云电力设备有限公司宗权获国家专利权

本实用新型提供一种行走机器人， 涉及架空线缆安装技术领域， 该行走机器人包括支撑架；转动部， 转动部设置在支撑架上， 转动部可在支撑架上转动；电源部，...

2025-10-10来源：龙图腾网

小羽互联智能科技(长沙)有限公司陈晓获国家专利权

本实用新型涉及智能控制技术领域， 具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括：送线架， 用于输送线圈；标牌打印机与送牌机， 用于打印标牌和送牌；ABB六...

2025-10-10来源：龙图腾网

河北水利电力学院回振桥获国家专利权

本公开实施例提供了一种养殖场智能巡检机器人， 包括：底盘， 用于提供机器人移动的基础平台；多个驱动轮， 安装在底盘上， 驱动轮的内部设置有动力源， 实...

2025-10-10来源：龙图腾网

中国人民解放军陆军装甲兵学院徐达获国家专利权

本实用新型公开了一种自动识别圆柱体类型的机器人， 机器人包括：圆柱体固定架、装载机械臂和圆柱体推送装置；装载机械臂包括：基座、所述多个连接筒臂和所述圆...

2025-10-10来源：龙图腾网

北京苏博立方科技有限责任公司俞晨获国家专利权

本方案公开了一种多模智能机器人。本方案包括机器人本体内的雷达组件、视觉组件、语音交互组件和升降单元；所述升降单元包括固定舱和至少一升降组件， 移动舱套...

2025-10-10来源：龙图腾网

浙江华巡智能科技有限公司张晓卫获国家专利权

本实用新型提供了一种用于飞索机器人的线缆及飞索机器人， 属于机械设备技术领域， 包括线芯， 线芯外套有保护套， 保护套上设置有定位标记件， 定位标记件...

2025-10-10来源：龙图腾网

曼弗莱德智能制造(江苏)有限公司唐峰获国家专利权

本实用新型公开了一种复合式装配协作机器人， 属于协作机器人技术领域， 包括移动平台；至少一个协作机械臂， 所述协作机械臂位于所述移动平台上， 由移动平...

2025-10-10来源：龙图腾网

中国能源建设集团南京线路器材有限公司李其获国家专利权

本实用新型公开了一种地线巡检机器人插接型过桥轨道装置， 包括过桥轨道、钢绞线、连接组件、导轨、支撑组件、轨道调长组件， 所述过桥轨道包括过桥轨道本体、...

2025-10-10来源：龙图腾网

内蒙古昆明卷烟有限责任公司王焕臻获国家专利权

本申请涉及清洁设备的技术领域， 公开了一种可变清扫面积的磁吸式清扫机器人， 包括壳体、转动连接于壳体的行走轮、设于壳体的清扫组件、设于壳体用于对清扫后...

2025-10-10来源：龙图腾网

湖南科技大学王一韩获国家专利权

本实用新型公开了一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统， 包括：主控板块， 包括主控微控制器， 通过SPI通讯方式采集多个MPU6050传感器和FLE...

2025-10-10来源：龙图腾网

赫尔弗智能科技(苏州)有限公司王江飞获国家专利权

本实用新型公开了一种限位片上下料设备， 涉及上下料设备技术领域， 包括安装板、支撑型材和限位片， 所述支撑型材的一端设置有一号移动机构， 所述一号移动...

2025-10-10来源：龙图腾网

苏州升仕工业设备有限公司李东洋获国家专利权

本实用新型公开了一种光伏工装自动安装机构， 涉及光伏组件自动化设备技术领域， 包括固定板， 固定板一侧设有X轴移动组件， 固定板另一侧设有Y轴移动组件...

2025-10-10来源：龙图腾网

浙江众力传动机械有限公司吴加龙获国家专利权

本实用新型公开了升降摇摆法兰型分割器， 涉及分割器技术领域， 包括分割器主体、活动插设在分割器主体顶部的轴体和固定安装在轴体顶端的机械臂， 所述机械臂...

2025-10-10来源：龙图腾网

深圳市铁蚂蚁科技有限公司黄青珠获国家专利权

本实用新型公开了一种具有摇臂驱动机构的机械手， 包括安装板、动力源， 安装板具有贯通两面的轴承孔；机械手还包括凸轮轨迹板， 该凸轮轨迹板具有轨迹孔；机...

2025-10-10来源：龙图腾网

国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司刘静获国家专利权

本实用新型涉及周转柜电表存取技术领域， 公开了一种用于电能表存取的机械手及电能表周转柜， 其包括升降组件、平移组件以及存取组件；升降组件的一端与平移组...

2025-10-10来源：龙图腾网

镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权

本实用新型公开一种仿生机械臂和人形机器人， 属于仿生机械臂领域， 解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题， 解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，...

2025-10-10来源：龙图腾网

福建高衡智能装备有限公司董斌获国家专利权

本实用新型涉及一种桁架机械手， 包括：固定基座， 其的中部设置有通孔；机械臂， 通过相应的丝杆机构驱动并沿相应的导向机构定位可上下移动贯穿安装在固定基...

2025-10-10来源：龙图腾网

中国铁建重工集团股份有限公司刘逸林获国家专利权

本实用新型涉及机械工程技术领域， 具体涉及一种同步转动的机械手组， 包括机械手转轴、摆动马达、后支架、前支架和至少两个机械手组件， 该前支架和该后支架...

2025-10-10来源：龙图腾网

中能坤域科技控股(浙江)有限公司白惠源获国家专利权

本实用新型提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进， 在行走导轨沿线上布置有充电基站， 该抱轨锁止机构包括：驱动机...

2025-10-10来源：龙图腾网