节卡机器人股份有限公司杨帆获国家专利权

一种一体化关节及机械臂， 涉及机器人技术领域。该一体化关节包括谐波减速器、伺服电机和扭矩传感器；伺服电机包括电机本体和驱控板；谐波减速器包括同心设置的...

2025-10-31来源：龙图腾网

上海非夕机器人科技有限公司杨伟获国家专利权

本申请涉及一种旋转装置， 其包括底座组件、第一旋转组件以及第二旋转组件。第一旋转组件安装于底座组件上， 且第一旋转组件能够相对底座组件绕第一旋转轴的轴...

2025-10-31来源：龙图腾网

江门职业技术学院陈浩齐获国家专利权

本实用新型公开了一种多通道气动柔性夹爪压力控制系统， 属于夹爪技术领域。其包括：夹爪， 包括支架和环设在支架的多个爪指， 爪指内部设有夹持空腔；控制通...

2025-10-31来源：龙图腾网

高伟获国家专利权

本实用新型涉及机械手的夹持旋转装置。它包括电机、传动轴和夹爪装置， 所述的电磁离合器组件套装在传动轴外侧， 它包括支架、止旋板、磁轭、线圈、旋转电枢、...

2025-10-31来源：龙图腾网

深圳锐特机电技术有限公司何林聪获国家专利权

本实用新型公开了一种两轴曲柄连杆定位机构， 该机构旨在解决现有的曲柄连杆机构的传感器位置为螺钉固定， 滑块的预设点需要发生变化时不便于调节， 导致定位...

2025-10-31来源：龙图腾网

苏州希瑞格机器人科技有限公司谌兴获国家专利权

本实用新型公开了一种轻型气动夹爪， 涉及夹爪技术领域， 气动夹爪包括底座、连接座、支架、夹爪滑台、活塞、磁铁安装座、磁铁、感应开关和连接块， 气动夹爪...

2025-10-31来源：龙图腾网

山东科技职业学院柳燕飞获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人的抓取机构， 包括抓取模块、安装板；其中， 所述抓取模块包括滑槽， 所述滑槽的腔体横截面为十字形， 所述滑槽内设有十字形...

2025-10-31来源：龙图腾网

中铁高新工业股份有限公司刘培获国家专利权

本申请涉及一种工业机器人用负载夹具安装于工业机器人的末端， 工业机器人用负载夹具包括安装板、夹持机构及横移驱动机构， 安装板具有相对设置的第一侧与第二...

2025-10-31来源：龙图腾网

北京工业大学张月恒获国家专利权

本实用新型涉及搬运机器人的技术领域， 特别涉及一种夹爪。本实用新型提出了一种夹爪， 包括止动座和左右对称设置在所述止动座上的卡爪；每个所述卡爪包括主动...

2025-10-31来源：龙图腾网

广东云邦智能装备有限公司王志华获国家专利权

本实用新型公开了一种装箱机械手， 具体涉及机械手技术领域， 包括机械臂组件, 所述机械臂组件的正面固定安装有夹持组件， 所述夹持组件包括安装板， 所述...

2025-10-31来源：龙图腾网

河北博柯莱智能装备科技股份有限公司杜仁杰获国家专利权

本实用新型公开了一种双抓多功能抓具， 包括机架， 所述机架底部两侧均安装有滑轨， 滑轨上滑动卡接有两个滑座， 两滑轨上相对应的两滑座之间安装有同一滑杆...

2025-10-31来源：龙图腾网

宁波弘启金属材料有限公司俞学斌获国家专利权

本实用新型涉及金属板材搬运技术领域， 具体公开了一种金属板材磁吸搬运装置， 包括：主板， 主板的顶部活动连接有层板， 层板的顶部固定连接有基座， 基座...

2025-10-31来源：龙图腾网

广东镭铭洋智能装备有限公司彭晓辉获国家专利权

本实用新型提供一种吸取装置， 包括第一安装件、第一吸嘴、第二吸嘴、连接件以及旋转驱动组件， 所述第一吸嘴安装于所述第一安装件上并用于吸附待吸附物件本体...

2025-10-31来源：龙图腾网

山东纳宸智能科技有限公司杨志浩获国家专利权

本实用新型涉及自动化取料领域， 公开了一种自动化取料机械装置， 包括机械臂， 所述机械臂前侧设置有安装筒， 所述安装筒内壁插接有底座， 所述底座前侧固...

2025-10-31来源：龙图腾网

南京鸿瑞杰生物医疗科技有限公司胡昊获国家专利权

本实用新型提供了一种全自动生化分析仪用取样部件， 涉及生化分析仪技术领域， 包括基座组件和进出料夹持机构， 所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的转移调节...

2025-10-31来源：龙图腾网

江门职业技术学院陈浩齐获国家专利权

本实用新型公开了一种气动柔性自适应夹爪， 属于夹爪技术领域。其包括：支架；夹爪主体， 内部设有夹持空腔；驱动组件， 用于控制夹持空腔的内部气压；压力传...

2025-10-31来源：龙图腾网

湖南伊米森科技有限公司李荣获国家专利权

本实用新型公开了一种电动夹紧器， 包括压夹头模组和动力模组；压夹头模组包括：上壳体、自锁蜗轮蜗杆传动组件、转轴、第一联轴器和压夹臂组件；上壳体内具有连...

2025-10-31来源：龙图腾网

上海德托智能工程有限公司金坤锋获国家专利权

本实用新型提供一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置， 包括定位夹爪、夹爪气缸和第一安装板；夹爪气缸安装于第一安装板， 定位夹爪连接夹爪气缸， 定位夹...

2025-10-31来源：龙图腾网

苏州慧捷自动化科技有限公司曾航获国家专利权

本实用新型公开一种柔性夹爪装置， 包括底座、第一动件、第二动件、第一夹爪、驱动部件、第二夹爪和检测组件， 第一动件和第二动件活动设于底座， 第一动件和...

2025-10-31来源：龙图腾网

酷哇科技有限公司何弢获国家专利权

本实用新型公开了一种自适应灵巧手， 属于机械手技术领域， 包括一组拇指关节和多组四指关节， 拇指关节、四指关节均包括远指关节和近指关节， 近指关节的上...

2025-10-31来源：龙图腾网

陕煤集团神木张家峁矿业有限公司万茸获国家专利权

本实用新型公开了一种建筑装配件机械手， 包括：支撑箱；调节板， 调节板滑动设置在支撑箱的内部， 本实用新型的有益效果是：通过设置了固定调节板、滑动外框...

2025-10-31来源：龙图腾网

烟台大学张春萍获国家专利权

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂， 属于机械臂领域， 包括机械臂平台和机械臂本体；机械臂本体装配于机械臂平台上， 机械臂本体上装配设置有定位座；定...

2025-10-31来源：龙图腾网

青岛伊唯特智能科技有限公司毕全聚获国家专利权

本实用新型涉及搬运机器人技术领域， 具体为一种用于搬运机器人的末端夹具。包括与机器人连接的支撑架， 设于支撑架上的吸盘机构和夹爪机构；所述吸盘机构包括...

2025-10-31来源：龙图腾网

广东松合智能科技有限公司戴江松获国家专利权

本实用新型提供一种机器人伺服抓手机构， 包括：夹具基板、第一抓手部件、第二抓手部件和驱动部件；其中， 第一抓手部件和第二抓手部件均包括移动板和工件夹紧...

2025-10-31来源：龙图腾网

英乐威环保科技(常州)有限公司魏小刚获国家专利权

本实用新型是硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手， 摆臂进行顺时或者逆时针转动， 此时滑块在长圆孔的带动下， 在第一竖直通道上升， 此时机械手夹持花篮...

2025-10-31来源：龙图腾网

厚祚(黄石)科技有限公司赵奕毅获国家专利权

本实用新型属于工业机器人技术领域， 尤其为一种圆柱坐标型工业机器人， 包括底座， 底座的顶部转动安装旋转盘， 旋转盘的顶部固定安装支撑杆和丝杆， 支撑...

2025-10-31来源：龙图腾网

李芸萱获国家专利权

本实用新型涉及自动化装配技术领域， 公开了一种可夹持物料并可定位旋转的夹爪夹， 包括安装框， 设置在所述安装框内部的安装板， 所述安装板上设置有调节机...

2025-10-31来源：龙图腾网

戴盟(深圳)机器人科技有限公司陈杰获国家专利权

本实用新型提供了一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂， 包括手指部和触觉传感器；触觉传感器安装在手指部上， 且触觉传感器的感应元件至少部...

2025-10-31来源：龙图腾网

云南中勘测绘工程有限公司张建华获国家专利权

本实用新型公开了一种可远程控制的智能测绘机器人， 包括转动底座， 所述转动底座的底部四边分别固定连接有万向轮， 所述转动底座的顶部固定连接有防护机构，...

2025-10-31来源：龙图腾网

安徽省皖北煤电集团有限责任公司李强获国家专利权

本实用新型公开了一种煤矿安全监测用机器人， 包括：车体；安装于所述车体上的电控箱以及机械手；所述机械手的端部安装于安装箱， 传感器通过安装箱安装于所述...

2025-10-31来源：龙图腾网

新正源机器人(苏州)有限公司王益波获国家专利权

本实用新型公开了一种智能避障的机器人， 包括避障机器人本体和红外传感器， 避障机器人本体上表面固定设置有安装柱， 红外传感器卡接设置于安装柱内部， 且...

2025-10-31来源：龙图腾网

安徽好玖来见新能源汽车有限公司祖祺伟获国家专利权

本实用新型涉及售卖机器人技术领域， 公开了一种新能源车载自动售卖机器人， 包括固定座， 所述固定座的内部一侧设置有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输...

2025-10-31来源：龙图腾网

酷爱智能科技(安吉)有限公司王可庆获国家专利权

本实用新型公开了核电蒸汽发生器检测与维修机器人， 其属于维修设备技术领域， 包括机器车体， 所述机器车体的上表面固定连接有机器车台， 所述机器车台的正...

2025-10-31来源：龙图腾网

重庆市设计院有限公司吴桐获国家专利权

一种箱梁底板检修机器人， 包括两个存放区、机器人本体， 机器人本体包括安装框架、第一、第二、第三连接臂， 安装框架中设置有两排支撑轮， 第一连接臂固定...

2025-10-31来源：龙图腾网

西南交通大学师文远获国家专利权

本实用新型提供了一种气动软体致动器及测量实验系统， 属于外骨骼技术领域。气动软体致动器的气动模块包括柔性连接板和设置于柔性连接板上的多个气囊， 气囊的...

2025-10-31来源：龙图腾网

中安信息工程(河南)有限公司姜琨获国家专利权

本实用新型公开了智能化电子抓取装置， 具体涉及抓取装置技术领域， 包括底座、机械臂、驱动件与抓取组件， 底座之上的机械臂经驱动件连接抓取组件的装配筒，...

2025-10-31来源：龙图腾网

东莞市优拓机械有限公司洪栋获国家专利权

本实用新型公开了单轴机械手技术领域的一种便于安装的单轴机械手， 包括金属支架， 金属支架的一侧安装有调节轨架， 调节轨架的一侧连接有单轴机械手， 单轴...

2025-10-31来源：龙图腾网

上海开普勒机器人有限公司郑秀谦获国家专利权

本实用新型公开了一种头部可多自由度活动的机器人， 头部可多自由度活动的机器人包括躯干、头部及头颈部连接结构， 躯干上设有颈部， 头部上设有摄像头， 头...

2025-10-31来源：龙图腾网

重庆衍数自动化设备有限公司陈奎获国家专利权

本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域， 且公开了一种汽车零部件上料智能抓取装置， 包括六轴机器人， 所述U形座的左右两侧相对的外表面间转动连接有正反丝...

2025-10-31来源：龙图腾网

国能神东煤炭集团有限责任公司张兆宏获国家专利权

本实用新型提供了一种行走辅助装置， 行走辅助装置包括：腰部固定部， 用于套设在工作人员的腰部外周；行走机构， 行走机构具有顺次设置的行走部和踏板， 行...

2025-10-31来源：龙图腾网

仙桃聚立通科技有限公司杨芳彬获国家专利权

本实用新型公开一种卫生棉条套管加工机械臂， 包括移动机构、夹管机构、平推气缸和供气设备， 所述移动机构包括移动横轨和沿着移动横轨移动的移动竖轨， 所述...

2025-10-31来源：龙图腾网

上海荟跃检测技术有限公司王骏杰获国家专利权

本实用新型公开了一种六轴机器人整车内可移动平台， 包括：六轴机器人本体以及设置在六轴机器人本体上的承重平台：固定在六轴机器人本体上的承重板， 承重板上...

2025-10-31来源：龙图腾网

无锡铭研智能装备有限公司管一凡获国家专利权

本实用新型涉及一种双导轨横移式机械臂， 其包括型材一、型材二、平移机构、升降机构和夹持机构， 所述型材一上设置有直线导轨一、所述型材二上设置有直线导轨...

2025-10-31来源：龙图腾网

东莞爱福旺工业设备有限公司彭庆华获国家专利权

本实用新型涉及一种高温取料机械手， 包括有平移机构、升降机构、叉臂结构和料架， 所述料架安装于所述叉臂结构上， 两个升降机构分别安装于所述叉臂结构的两...

2025-10-31来源：龙图腾网

台州博实智能科技有限公司宗理科获国家专利权

本实用新型公开了一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘， 包括底盘架、固定设置于底盘架顶部的架板、固定设置于架板顶部的侧方围板、固定设置于侧方围板顶端的支...

2025-10-31来源：龙图腾网

曹子悦获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人技术领域， 且公开了一种节电型监测巡检机器人， 包括：支撑座， 以及设置的顶板， 且顶板的顶部连接有监测头；第一驱动电机， 且...

2025-10-31来源：龙图腾网

太原理工大学黄棋航获国家专利权

本实用新型属于物流输送技术领域， 具体涉及一种智能物流搬运机器人。一种智能物流搬运机器人， 包括四驱底盘机构和控制器， 所述四驱底盘机构上安装有升降机...

2025-10-31来源：龙图腾网

杭州喜马拉雅信息科技有限公司赵庆洋获国家专利权

本实用新型公开了一种多材料耦合智能机器人， 本实用新型涉及机器人技术领域， 包括左主体， 所述左主体的一端安装有右主体， 所述左主体的另一端安装有第一...

2025-10-31来源：龙图腾网

中国石油天然气股份有限公司苗臣龙获国家专利权

本申请提供一种用于加油站罩棚及站房高处悬挂物品的清除工具， 涉及加油站维护工具技术领域， 包括杆体和杆头。杆体包括依次首尾连接的多个拼接杆， 拼接杆的...

2025-10-31来源：龙图腾网

青岛华特暖通科技有限公司欧久华获国家专利权

本实用新型提供一种具有定位结构的硅胶管划线机， 涉及划线机技术领域， 以解决现有的硅胶管划线机在使用时， 未设置辅助凝结的结构， 导致硅胶管划线后颜料...

2025-10-31来源：龙图腾网