浙江大学王进获国家专利权

本发明公开了基于任务参数化与核化运动基元的技能轨迹泛化方法，首先通过动觉示教采集多组机器人末端位姿轨迹用以表征技能，将四元数表示的姿态轨迹基于黎曼流形...

2025-11-19来源：龙图腾网

中国科学院沈阳自动化研究所潘新安获国家专利权

本发明涉及一种协作机器人动态误差建模与补偿方法，包括如下步骤：步骤一：利用M‑DH法建立协作机器人的运动学模型；步骤二：考虑机器人自重、惯性力和负载等...

2025-11-19来源：龙图腾网

南京工业大学邱鸣慧获国家专利权

本发明涉及一种小孔径窄分布高渗透性α‑氧化铝超滤膜的制备方法，属于陶瓷超滤膜技术领域。本发明的目的是要解决陶瓷膜在长时间高温热处理过程中因晶粒生长、颗...

2025-11-19来源：龙图腾网

天津大学田傲飞获国家专利权

本发明提供一种膝关节角度测量传感装置及测量系统，涉及关节角度测量技术领域，包括采用等速曲线设计的凸轮、柔性转化结构、作为传感元件的光纤布拉格光栅、传感...

2025-11-19来源：龙图腾网

慧智渔业装备(烟台)有限公司刘尚书获国家专利权

本发明属于水产养殖装置技术领域，特别涉及一种水产养殖增氧装置，包括装置主体、浮漂组件、外置螺旋驱动装置；外置螺旋驱动装置对称外置于装置主体两侧，并设置...

2025-11-19来源：龙图腾网

温州市宝昌建设有限公司姜振华获国家专利权

本申请涉及一种城市道路绿化景观结构，其包括隔离架，所述隔离架上设置有用于固定在道路基础设施外部的固定座；所述隔离架的顶部设置有多个沿水平方向依次间隔排...

2025-11-19来源：龙图腾网

江苏亚电科技股份有限公司钱诚获国家专利权

一种晶圆干燥设备摆动机构，具有用于容纳晶圆盒(9)的容纳座(36)，容纳座(36)包括与拱形滑动臂(32)连接的中间镂空的底座(360)，安装在底座(...

2025-11-19来源：龙图腾网

昆山丘钛微电子科技股份有限公司傅饶获国家专利权

本发明公开了一种长焦摄像头模组，沿着物侧到像侧依次包括第一透镜群组组件、第二透镜群组组件和折返棱镜组件；第一透镜群组组件依次包括第一透镜、第二透镜和第...

2025-11-19来源：龙图腾网

湖南省通信网络保障中心王赟获国家专利权

本发明属于通信网络技术领域，具体为一种基于大数据分析的通信网络故障定位系统及方法，包括离线训练模块和在线训练模块，离线训练模块和在线训练模块均包括数据...

2025-11-19来源：龙图腾网

上海卫星工程研究所陈占胜获国家专利权

本发明提供了一种基于J30J接口星地测控数传一体化高速遥测遥控通信地面设备，包括：遥测接口：提供2路有线遥测指令信号，星上综合电子计算机通过星表接插件...

2025-11-19来源：龙图腾网

中国电力科学研究院有限公司肖雄获国家专利权

本发明公开了一种新型资源参与AGC的方法及系统，属于电网技术领域。本发明方法，包括：对新型资源进行分类，对分类的新型资源进行聚合为不受控场站和受控场站...

2025-11-19来源：龙图腾网

福州大学张焱焱获国家专利权

本发明属于电池技术领域，具体提供一种具有单离子导体基团的多功能纳米填料的制备方法及其应用，本发明成功将单离子导体接枝到具有丰富羟基的纳米片层材料，将改...

2025-11-19来源：龙图腾网

北京当升材料科技股份有限公司刘允获国家专利权

本发明公开了正极活性材料及其制备方法、正极极片、电池和用电装置。其中，该正极活性材料包括：二次颗粒，所述二次颗粒由一次颗粒堆积形成，所述二次颗粒包括开...

2025-11-19来源：龙图腾网

安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司朱海锋获国家专利权

本发明公开了一种大尺寸硅晶片单片清洗机，具体涉及硅晶片加工技术领域，包括固定板一、固定板二和用于向硅晶片上喷淋清洗液的一对喷淋系统，固定板二固定连接在...

2025-11-19来源：龙图腾网

铜陵有色股份铜冠电工有限公司吴小敏获国家专利权

本发明公开了一种微细漆包线悬浮模具涂漆设备及涂漆方法，包括主安装架、次安装架、锥形涂漆箱、切换转盘座、涂漆组件、同步驱动组件和喷漆头，次安装架和锥形涂...

2025-11-19来源：龙图腾网

安徽工业大学科技园有限公司李伟获国家专利权

本发明属于指标考核技术领域，具体公开了一种预算指标考核计算方法及系统，方法包括根据组织结构设计层级化指标模型，构建各部门的分层指标库；采用改进的层次分...

2025-11-19来源：龙图腾网

湖南三湘银行股份有限公司罗锐获国家专利权

本发明涉及交易数据处理技术领域，尤其涉及一种基于跨时区数据的快速分析方法，该快速分析方法包括采集交易数据中心所在的当前时区和交易数据的时间戳对应的第一...

2025-11-19来源：龙图腾网

哈尔滨工业大学高东来获国家专利权

本发明公开一种大跨度桥梁分离式三箱梁风振监测及智能减振防护装置，包括四套风速风向仪、多个加速度传感器、采集箱、中央控制系统和四套吸/吹气系统，中央控制...

2025-11-19来源：龙图腾网

湖南科技大学黄子圣获国家专利权

本发明公开了一种三维轮廓检测装置和方法，所述方法包括：S1、获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据；S2、对每个面的所述三维轮廓点云数据进行混合采样，...

2025-11-19来源：龙图腾网

山东旭能环保科技有限公司刘小刚获国家专利权

本发明公开了一种带有预冷装置的冷却塔，包括筒体，所述筒体的下方设置有集水池，所述集水池的底部固定连接有多个支撑腿，所述筒体的侧壁上固定连接有进风管，所...

2025-11-19来源：龙图腾网

同济大学陈文嘉获国家专利权

本发明属于暖通空调领域，提出了一种基于随机概率加权复合采样策略的暖通空调控制方法，工作流程下 : 步骤101，构建并初始化智能体，将初始探索率设为1；...

2025-11-19来源：龙图腾网

北京航空航天大学高志慧获国家专利权

本发明公开了一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，涉及面向加工的柔性机械臂振动控制的技术领域。该装置通过将质量与阻尼引入被控对象中，进一步抑制加工过程中被...

2025-11-19来源：龙图腾网

青海大学李玮获国家专利权

本发明公开了一种贝莱斯芽孢杆菌FL‑3及其应用，该贝莱斯芽孢杆菌FL‑3保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期：2023年12月18日，保藏编号：G...

2025-11-19来源：龙图腾网

中国石油化工股份有限公司张莉获国家专利权

本发明提供了一种乳化降黏剂及其应用。所述乳化降黏剂包括三聚磷酸钠、壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠、无患子皂苷、椰子油二乙醇胺和水。

2025-11-19来源：龙图腾网

吉林大学黄宜兵获国家专利权

本发明提供一种以多肽为配体的金纳米簇及甲基对硫磷的检测方法，所述的以多肽为配体的金纳米簇中，多肽的序列为H(S、D)GGFFYCC；所述的以多肽为配体...

2025-11-19来源：龙图腾网

大连理工大学陈影获国家专利权

本发明提供一种应用于超级电容器的栅状多孔结构炭载氧化镍及其制备方法，属于材料制备技术领域，该化合物在1Ag‑1单位下，比电容为1320～1630F/g...

2025-11-19来源：龙图腾网

江苏法斯特激光智能科技有限公司王永凤获国家专利权

本发明属于激光切管机技术领域，具体公开了一种三卡盘激光切管机及切割方法，包括第一安装板，所述第一安装板一侧呈矩形排布设有第一伸缩杆，第一伸缩杆两端均套...

2025-11-19来源：龙图腾网

长江资源新材料科技研发中心(湖北省)有限公司周红获国家专利权

本发明涉及一种复合异极性增溶胶束及其应用，该发明属于矿物加工技术领域。一种复合异极性增溶胶束是由烷基胺、烷基磺酸盐和中链烷烃组成，在高于临界胶束浓度时...

2025-11-19来源：龙图腾网

西北农林科技大学张东彦获国家专利权

本发明涉及羊体征检测技术领域，具体是涉及一种防逆行羊体况综合测量系统，包括第一围挡和第二围挡；第一围挡和第二围挡之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通...

2025-11-19来源：龙图腾网

丽江市林业科学研究所李庆华获国家专利权

本发明公开了一种油橄榄及林下魔芋高效种植方法。涉及农业种植技术领域。提供了油橄榄及林下魔芋高效种植用配方营养土及种植方法。本发明创新营养土配置方法，充...

2025-11-19来源：龙图腾网

河北省林业和草原科学研究院郭伟珍获国家专利权

本发明涉及砧木自动培育技术领域，提出了一种抗病砧木自动培育装置及培育方法，包括架体，架体具有培育工位和涂抹工位；若干个培育架均移动设置在架体上，且均位...

2025-11-19来源：龙图腾网

山东省农业科学院马长健获国家专利权

本发明涉及智能滴灌技术领域，公开了一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统，该控制方法包括：获取灌溉区域的土壤数据、作物生长状态数据和气象数据；采用地统...

2025-11-19来源：龙图腾网

浪潮通信信息系统有限公司许俊东获国家专利权

本发明涉及计算机技术领域，本发明提供一种多租户应用管理方法、装置、设备及可读存储介质。应用于包括多租户应用和应用集成平台的多租户应用管理系统；方法包括...

2025-11-19来源：龙图腾网

复旦大学田鸿宇获国家专利权

本发明属于数据转换技术领域，具体为一种低噪声高精度的ADC基准缓冲器电路。本发明电路主体为PMOS LDO，包括 : 多级小增益级联的误差放大器，作为...

2025-11-19来源：龙图腾网

广东冠能电力科技发展有限公司魏远航获国家专利权

本发明公开了一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线...

2025-11-19来源：龙图腾网

宜昌邦普时代新能源有限公司王昆龙获国家专利权

本发明涉及锂电池技术领域，具体而言，涉及双包覆钴酸锂正极材料及其制备方法和钴酸锂电池。双包覆钴酸锂正极材料包括钴酸锂内核和包覆在内核外的双层包覆层，双...

2025-11-19来源：龙图腾网

恒玄科技(上海)股份有限公司梁昌城获国家专利权

本申请公开了一种声场景分类模型生成方法、声场景分类方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该声场景分类模型生成方法包括从声场景分类数据集中随机选取源音频...

2025-11-19来源：龙图腾网

武汉理工大学三亚科教创新园熊盛武获国家专利权

本发明涉及一种基于融合框架的无人机海洋小船只目标检测方法，包括步骤：构建目标检测模型；将扩充后的训练集输入到全局检测器中，对图像目标检测采用SimOT...

2025-11-19来源：龙图腾网

福建亿榕信息技术有限公司郑略省获国家专利权

本发明涉及一种基于区块链的文档实时协同编辑方法及装置，包括如下步骤：构建区块链的协同编辑通信网络；定义所述数据结构；定义所述数据结构；在区块链上执行一...

2025-11-19来源：龙图腾网

西南石油大学郑存川获国家专利权

本发明公开了一种超支化聚合物防蜡剂及其制备方法，属于石油开采技术领域其技术方案是：将长链丙烯酸酯类单体、马来酸酐、4‑烯丙基苯甲醚和短链酯类单体、支化...

2025-11-19来源：龙图腾网

哈尔滨工业大学鲍现获国家专利权

一种基于电渗析和耦合反渗透膜的氨氮回收装置及方法，它涉及水处理领域。一种基于电渗析和耦合反渗透膜的氨氮回收装置，包括阴极室、产品室、阳极室、进料储存室...

2025-11-19来源：龙图腾网

四川中烟工业有限责任公司高鹏获国家专利权

本发明公开了一种卷烟异型包装车间自动化联机作业系统，包括：5组手拉机联机输送作业区与1组手拉机+背式机输送作业区组成的成品条烟包装区，由高架输送线将6...

2025-11-19来源：龙图腾网

东风汽车集团股份有限公司唐泽兵获国家专利权

本发明提供一种车辆低压蓄电池补电方法及相关设备，涉及电动汽车充电技术领域，方法包括：在车辆下电后，检测车辆的CAN网络是否处于休眠状态；在CAN网络未...

2025-11-19来源：龙图腾网

广西梧州国龙塑料化工有限公司郭龙子威获国家专利权

本发明公开了一种废弃塑料回收造粒装置，属于塑料回收加工领域，包括工作台，工作台上设有挤出机，挤出机的输出端上设有模具，还包括：切割机构，包括电机，电机...

2025-11-19来源：龙图腾网

浙江大学叶杰获国家专利权

本发明公开一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法，具体为：在从机器人控制系统中引入一个基于自抗扰控制的双自适应导纳控制算法的导纳控制器；在初始化主从机器人...

2025-11-19来源：龙图腾网

深圳数马电子技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请涉及一种刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质。所述方法包括：获取阶梯曲面的参考准线上的点所对应的目标母线矢量；将所述参考准线上的点，沿...

2025-11-19来源：龙图腾网

凌云吉恩斯科技有限公司朱伟东获国家专利权

本发明涉及一种补丁板激光螺旋焊接工艺，应用于主体件和补丁板之间的结合，所述主体件和补丁板为铝或铝合金镀层钢板，包括以下步骤：S1、将所述主体件放入夹具...

2025-11-19来源：龙图腾网

南通巨大机械制造有限公司付光萍获国家专利权

本发明公开了一种方便更换喷头的减速机外壳生产用的自动化喷涂生产线及其使用方法，涉及喷涂设备技术领域，包括池体，所述池体的一侧安装有控制单元，所述架体的...

2025-11-19来源：龙图腾网

芜湖雄狮汽车科技有限公司高波获国家专利权

本申请涉及一种车机数据质检审计的推送方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定目标车辆车机数据的数据接收配置信息以及数据质检和处理规则，并设置车...

2025-11-19来源：龙图腾网

浪潮通信技术有限公司赵斐斐获国家专利权

本申请涉及设备管理领域，提供一种PLC设备管理系统及其方法、电子设备和存储介质，该方法包括：将电力线通信PLC数据存储至第一消息队列；若检测到第一消息...

2025-11-19来源：龙图腾网