苏州东英高电子科技有限公司朱丹丹获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节驱动器，包括关节驱动组件，关节驱动组件包括电机、传动轴、外壳、限位环和差速轴，传动轴与电机拆卸连接...

2025-12-22来源：龙图腾网

南京因克斯智能科技有限公司杨云集获国家专利权

本实用新型公开一种轻量化谐波关节模组，包括壳体以及设置在壳体内部的谐波减速器和电机，谐波减速器的柔轮作为输出端与输出法兰连接，电机转子与谐波减速器的波...

2025-12-22来源：龙图腾网

成都大学钟斌获国家专利权

本实用新型公开了一种髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人，包括：髋部内外旋驱动单元，包括第一电机和连杆机构，第一电机与连杆机构设置在一基础支架上；髋部收展...

2025-12-22来源：龙图腾网

智元创新(上海)科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请公开了一种下肢结构、下肢系统及机器人，包括：第一关节机构包括第一关节模组和第一连接组件，第一连接组件设于第一关节模组的输出端；第二关节机构包括第...

2025-12-22来源：龙图腾网

深圳市中科银狐机器人有限公司李鹏获国家专利权

本申请涉及人形机器人关节技术领域，公开了一种人形机器人关节结构。本申请中，所述连接块的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面设置有多个螺栓，所述固定板...

2025-12-22来源：龙图腾网

北京大虎智源科技有限公司胡文涛获国家专利权

本实用新型涉及机械爪技术领域，提出了一种用于球状物料拾取的机械爪，包括：主壳体；呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块；可拆卸安装于每组连接块上的...

2025-12-22来源：龙图腾网

广州大臻创艺设计有限公司谢权超获国家专利权

本实用新型涉及捞球设备技术领域，公开了一种捞球机械手，包括底盘，所述底盘上部设置有机械手本体，所述底盘下部固定连接有安装架，所述安装架下部固定连接有电...

2025-12-22来源：龙图腾网

浙江汉和智能装备有限公司左亚旭获国家专利权

本实用新型涉及一种简易型变距夹爪，包括安装架、线性分布正在安装架上的多组夹爪组件以及用于调节夹爪组件间隔的调距机构，调距机构包括驱动元件，驱动元件固定...

2025-12-22来源：龙图腾网

湖北省天一智能科技有限公司梅皓麟获国家专利权

本实用新型公开一种高可靠性倍力夹紧的机械手机构，包括设有内腔的缸体、对称设于缸体顶部的两手指夹持块、设于缸体内腔的活塞组件、底端与活塞组件连接的活塞杆...

2025-12-22来源：龙图腾网

江苏农林职业技术学院王宜雷获国家专利权

本申请公开了模块装卸机械手，属于机械抓手技术领域。主要包括龙门架，该龙门架固定安装有支撑板，支撑板上的一侧固定安装有控制箱；导轨，该导轨固定安装于支撑...

2025-12-22来源：龙图腾网

宁波璟辰智能装备有限公司吴益明获国家专利权

本实用新型提供了一种可调节棒料抓手，包括承载台以及对称滑动安装在承载台上的夹爪，承载台的顶部通过浮动连接器连接外部驱动装置，承载台内设有驱动机构，驱动...

2025-12-22来源：龙图腾网

江苏润鼎智能装备科技有限公司张立煌获国家专利权

本实用新型一种自动组网机械手，包括小车轨道和横梁；两组小车轨道呈平行放置结构，两组小车轨道之间通过小车载板与横梁垂直连接，所述横梁通过夹臂载板活动安装...

2025-12-22来源：龙图腾网

新疆大学孙文磊获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂抓手，包括主体和两用气泵，所述主体的底端左右两侧均设置有夹爪，且夹爪与主体为转动连接，所述夹爪的内侧固定有连接座，且连接座远...

2025-12-22来源：龙图腾网

安太克自动化科技(苏州)有限公司刘镔获国家专利权

本实用新型公开了一种轨道内嵌式的可标准化规模化生产的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括连接架，所述连接架的下方左右侧均设置有夹板，所述夹板的外表面相...

2025-12-22来源：龙图腾网

江苏冠佳技术有限公司乔汉强获国家专利权

本实用新型的一种取料夹持装置，用于抓取电路板，所述电路板包括主板和安装于所述主板内焊接有多个元器件的子板；所述取料夹持装置包括活动组件和安装于所述活动...

2025-12-22来源：龙图腾网

哈工大郑州研究院程龙获国家专利权

一种真空吸盘抓取安装紧固装置。涉及真空吸盘领域。现有真空吸盘运行时产生的持续振动，使螺栓逐渐松动，其提供的紧固力不足，无法维持真空吸盘与设备连接，在工...

2025-12-22来源：龙图腾网

重庆科域汇机器人技术有限责任公司邵明辉获国家专利权

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种便于更换零部件的工业机器人，包括工业机器人本体，工业机器人本体的前端安装有动力组件；动力组件包括安装框，安...

2025-12-22来源：龙图腾网

日照正泽自动化科技有限公司张姝乐获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人分体式抓手，属于机器人抓手技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装臂，所述安装臂内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的...

2025-12-22来源：龙图腾网

杭州汇萃智能科技有限公司朱知法获国家专利权

本实用新型公开了一种关于机器人的自动变距旋转抓手，包括机器人末端固定板，机器人末端固定板底部两侧间转动连接有花键轴，花键轴依次设置有多个可沿花键轴轴向...

2025-12-22来源：龙图腾网

东莞市优拓机械有限公司洪栋获国家专利权

本实用新型公开了多功能夹持机械手技术领域的一种可实现多功能夹持的单轴机械手，包括调节单轨，调节单轨的底部安装有多功能机械手，多功能机械手包括支撑臂板，...

2025-12-22来源：龙图腾网

义乌市锦鸿服装辅料有限公司黄岗获国家专利权

本实用新型公开了一种自动调整的夹爪机构，包括支撑臂、滑块、夹头、丝杆和伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有伞齿一，丝杆上设有伞齿二，伞齿二能与伞齿一啮合...

2025-12-22来源：龙图腾网

享达(广东)智能科技有限公司陈云飞获国家专利权

本实用新型涉及取料机械手技术领域，公开了取料机械手机构，包括支撑座，所述支撑座的一侧固定连接有移动组件，所述移动组件一侧滑动连接有滑动台，所述滑动台的...

2025-12-22来源：龙图腾网

常州研冈自动化科技有限公司高国政获国家专利权

本实用新型涉及夹持机械手领域，尤其涉及一种自动上料的夹持机械手，夹持机械手本体上活动设置有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构的两端均活动设置有活动夹爪，并且活...

2025-12-22来源：龙图腾网

广东热浪新材料科技有限公司王勇刚获国家专利权

本实用新型提出一种用于波浪板材和淋浴地台的抓取系统，包括控制机构、机械手、与机械手转动连接的移动装置，所述控制机构与机械手和移动装置电性相连，所述移动...

2025-12-22来源：龙图腾网

无锡市麦特福机械工程有限公司华勇略获国家专利权

本实用新型涉及夹包机技术领域，且公开了一种夹包机机械手行动控制装置，包括：机架，所述机架滑动设置有导轨，且机架上还转动设置有与导轨螺纹连接的第一螺杆，...

2025-12-22来源：龙图腾网

东营市千硕纺织有限公司张培广获国家专利权

本实用新型提供一种新型的机器人自动插纱装置，包括底座，工作台，第一遮挡板，可支撑调整固定架结构，可支撑连接遮挡防护架结构以及可防晃推动衔接座结构。本实...

2025-12-22来源：龙图腾网

无锡市麦特福机械工程有限公司华勇略获国家专利权

本实用新型涉及夹包机技术领域，且公开了一种夹包机用机械手，包括：基座，所述基座的侧面固定设置有气缸，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆上活动连接有夹爪...

2025-12-22来源：龙图腾网

烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司王金斗获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，本实用新型提供了这样一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，包括有安装圆盘等；安装圆...

2025-12-22来源：龙图腾网

苏州朗信智能科技有限公司宋植林获国家专利权

本实用新型公开了一种矿热炉出炉机器人的底盘机构，包括：底盘本体能沿第一方向移动；导引支撑结构安装在所述底盘本体上，并且沿第二方向延伸设置，所述第一方向...

2025-12-22来源：龙图腾网

派洛奇科技(广东)有限公司唐卫东获国家专利权

本申请涉及一种宠物陪伴机器人，包括机器人本和弹性逗玩件。机器人本体包括移动主体、能与用户终端通信连接的主控器以及用于检测宠物体温的温度检测器，主控器和...

2025-12-22来源：龙图腾网

中南大学夏俪丹获国家专利权

本实用新型公开了医护机器人，属于机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体上滑动连接的收纳箱，所述机器人壳体的内部固定安装有第一圆环，第一圆环的内侧固...

2025-12-22来源：龙图腾网

江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司王明文获国家专利权

本实用新型公开了一种防撞型收费机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决当前当前防护结构缺少应对侧面擦碰的卸力效果，易导致机器人的柱身破损的技术问题，包括收...

2025-12-22来源：龙图腾网

四川嘉能佳电力集团有限责任公司周俊鹏获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人，包括：主体、监控镜头和移动腿，所述移动腿均匀布设于主体的外部，所述监控镜头装配于主体的顶部，...

2025-12-22来源：龙图腾网

内蒙古西发智能科技有限公司和子豪获国家专利权

本实用新型公开了一种自动搬运用机器人，涉及自动搬运技术领域。本实用新型包括底座，底座内部为中空状，底座一侧安装有控制面板，控制面板一侧安装有充电口，底...

2025-12-22来源：龙图腾网

广东新邦智能设备有限公司郎俊峰获国家专利权

本实用新型提供一种串焊机的机械手装置，包括基座、旋转臂、抓取模块和检测定位模块，旋转臂装设在基座上并可以相对基座进行转动，抓取模块装设在旋转臂上并可以...

2025-12-22来源：龙图腾网

滁州金美佳包装科技有限公司程鸣栋获国家专利权

本实用新型公开了一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置，涉及定位装置技术领域。本实用新型包括，桁架机械手本体，包括支撑腿、位于桁架机械手本体两侧的视觉传...

2025-12-22来源：龙图腾网

东莞市远杰实业有限公司陈健春获国家专利权

本实用新型公开了气缸机械手，包括固定架，所述固定架顶端横向设置有支撑台，且支撑台顶端的两侧均竖直设置有连接架，并且连接架之间横向设置有行程导管，所述行...

2025-12-22来源：龙图腾网

苏州全才智能科技有限公司钟福才获国家专利权

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种高负载的六轴机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体与支撑座的表面贴合，所述六轴机器人本体的底部固...

2025-12-22来源：龙图腾网

南京市产品质量监督检验院(南京市质量发展与先进技术应用研究院)庄棪获国家专利权

本实用新型公开了一种净水器测试智能水龙头自动启停工装，包括机械臂、夹爪、固定筒、支撑架、电容笔和接地线；支撑架上设有夹体，用于夹持智能水龙头；机械臂的...

2025-12-22来源：龙图腾网

平湖市隆昌智能装备股份有限公司施其林获国家专利权

本申请涉及汽车零件生产设备技术领域，且公开了一种汽车零件生产用智能抓取机械手，包括机械臂主体，机械臂主体的内壁滑动连接有基座，基座的内壁滑动连接有两个...

2025-12-22来源：龙图腾网

佛山市松智机器人科技有限公司黄松获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂用型材及制造该型材的模具，涉及机械臂技术领域。本实用新型的型材包括外筒体和内筒体，外筒体和内筒体均包括若干加强筋和若干加强筋...

2025-12-22来源：龙图腾网

广西机电职业技术学院龙昌茂获国家专利权

本实用新型公开了一种增加负载的两轴机器人，涉及机器人技术领域；而本实用新型包括结构装置体，结构装置体的顶端两侧均设有配合使用的吊装连接板与限位机构，且...

2025-12-22来源：龙图腾网

东莞市广虎印花材料有限公司杜典富获国家专利权

本实用新型公开了一种穿戴式外骨骼装置，涉及外骨骼技术领域。包括背部支撑随型板，背部支撑随型板的前侧两端均具有肩带，背部支撑随型板的底部两侧均设有下肢外...

2025-12-22来源：龙图腾网

上海术理智能科技有限公司田井辉获国家专利权

本实用新型涉及外骨骼设备技术领域，具体而言涉及外骨骼关节限位结构，包括：第一活动臂以及第二活动臂；驱动部件，包括固定部分和驱动部分，所述固定部分连接到...

2025-12-22来源：龙图腾网

南京北路智控科技股份有限公司崔志东获国家专利权

本实用新型涉及轨道技术领域，具体公开了一种轨道设备，包括固定轨道、升降轨道、升降驱动机构和定位机构；固定轨道设置有缺口段；升降轨道沿竖直方向与缺口段相...

2025-12-22来源：龙图腾网

济南作为科技有限公司唐慎涛获国家专利权

本实用新型提供了海上发电站机舱式导轨机器人，包括：环形吊顶轨道，设置有对称的卡槽；机架，安装有两组对称的轮子，每个所述轮子分别设置在对应的所述卡槽内，...

2025-12-22来源：龙图腾网

阳江核电有限公司刘胜峰获国家专利权

本实用新型公开一种核电厂轨道式升降机器人，其包括与轨道连接的机器人本体，机器人本体设有控制器，机器人本体连接有升降装置，升降装置的下端设有巡检装置，巡...

2025-12-22来源：龙图腾网

上海讯飞和光科技有限公司闫润强获国家专利权

本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，提供一种巡检机器人和畜禽巡检系统。上述巡检机器人包括：机器主体、行走轮、主控器及电源，行走轮安装于机器主体的顶部，机器...

2025-12-22来源：龙图腾网

华润电力技术研究院有限公司李志焕获国家专利权

本申请实施例提出一种轨道机器人，所述轨道机器人包括：轨道，设置在输煤皮带上方；机器人主体，设置在所述轨道下方，并沿着所述轨道滑动，以对所述输煤皮带进行...

2025-12-22来源：龙图腾网

科大讯飞(苏州)科技有限公司程博聪获国家专利权

本实用新型提供一种建图移动机器人，涉及机器人设备技术领域。建图移动机器人包括机器人本体、摄像模组、麦克风及控制器，机器人本体、摄像模组和麦克风分别与控...

2025-12-22来源：龙图腾网