北京中煤煤炭洗选技术有限公司王永召获国家专利权

本实用新型公开一种卷带车用液压机械臂，涉及液压机械臂技术领域。该卷带车用液压机械臂。该卷带车用液压机械臂，包括定位单元、机械臂，所述夹持液压杆设置在定...

2026-04-20来源：龙图腾网

南京图漾科技有限公司王敏捷获国家专利权

公开了一种工业机械臂，包括：传动臂，用于实现所述工业机械臂的形态变化；末端执行器，用于实现所述工业机械臂对目标对象的抓取和/或指令操作；靠近所述末端执...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳玄源科技有限公司林朝辉获国家专利权

本实用新型公开了一种关节舵机，包括舵机本体，舵机本体包括驱动组件、旋转组件，以及监测组件；驱动组件有旋转组件连接，监测组件设置在旋转组件上方，且监测组...

2026-04-20来源：龙图腾网

宿迁百福特涂装设备有限公司蔡小雷获国家专利权

本实用新型涉及一种机械臂多轴联动组件，属于机械传动技术领域。包括三段式机械腕节，三段式机械腕节内部为圆管状空心腔，三段式机械腕节一端设有三个同轴传动齿...

2026-04-20来源：龙图腾网

苏州快捷智能科技有限公司邵春刚获国家专利权

本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构，涉及机械臂连接技术领域，包括底座；所述的底座顶部固定安装有防护壳；所述的防护壳内部嵌装有齿圈；所述的...

2026-04-20来源：龙图腾网

滁州天巡穹宇科技有限公司秦家明获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种机器人腕关节转向结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体，所述机械臂主体的一端通过螺栓固定连接有两根对称的L型...

2026-04-20来源：龙图腾网

湖北海纳激光智能装备有限公司徐长余获国家专利权

本实用新型涉及辅助夹爪领域，尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪，包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二，所述安装架下端设有固定架，所...

2026-04-20来源：龙图腾网

苏州利美特精密机械有限公司吴振庭获国家专利权

本实用新型公开了一种装夹精密零件的柔性夹爪，其涉及柔性夹爪结构技术领域，旨在解决现有的柔性夹爪下端进行连通，这样导致夹爪张开不方便，不能很好的对物品进...

2026-04-20来源：龙图腾网

浙江昊达气动科技有限公司蔡挺挺获国家专利权

本实用新型公开了一种可调节机械夹爪机构，包括三爪气缸、以及若干安装于三爪气缸且可调节的夹爪机构，所述三爪气缸沿中心均匀分布设有若干夹座，若干所述夹爪机...

2026-04-20来源：龙图腾网

南京曙星晖生物科技有限公司和鲜获国家专利权

本实用新型公开了一种聚乳酸注射填充剂瓶塞快速安装工具，涉及医疗美容技术领域，而本实用新型包括底板，底板的上侧设有倒L形杆，且倒L形杆上固定设有电动推杆...

2026-04-20来源：龙图腾网

江苏专专科技有限公司刘红军获国家专利权

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种带检测功能的机械手臂端头夹具，包括固定连接盘下底面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有固定连接块，固定连...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳市同兴发自动化设备有限公司罗兰云获国家专利权

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及夹指头，包括安装座，所述安装座内侧设置有两个夹块，两个所述夹块之间滑动安装有两个连接轴，两个所述连接轴两端均贯穿安...

2026-04-20来源：龙图腾网

济南工程职业技术学院李极洲获国家专利权

本实用新型公开了一种耐高温的机械手爪，涉及到机械手爪技术领域，包括机械臂、固定于机械臂上端的固定架、转动连接于固定架上端的转动爪以及滑动安装于机械臂和...

2026-04-20来源：龙图腾网

福建嘉得利厨卫发展有限公司阮统晓获国家专利权

本实用涉及管件夹持技术领域，公开了一种金属管件加工用定位夹持装置，包括夹持器、机壳、电机、液压器和控制器，本实用新型中当激光传感器监测到管件距离为零时...

2026-04-20来源：龙图腾网

浙江邮电职业技术学院郑建国获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置，包括机械臂主体，机械臂主体的前端设置有夹取座，夹取座的内侧设置有转动套座，且转动套座与夹取座转动连接，转动套座的...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳玑之智能科技有限公司李城洁获国家专利权

本实用新型提供了一种夹持吸取机构及机械手，该夹持吸取机构巧妙地将夹持功能与吸取功能集成于一体，通过夹持模块实现工件的稳定夹持，同时配备第一吸取模块及吸...

2026-04-20来源：龙图腾网

杭州壹航科技有限公司杨世田获国家专利权

本实用新型涉及法兰加工技术领域，且公开了一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置，包括加工装置本体，加工装置本体的顶部安装有器械臂，器械...

2026-04-20来源：龙图腾网

山东赛乘智能科技有限公司谢炎钊获国家专利权

本实用新型公开了一种传送机械手的夹紧机构，包括夹紧框，夹紧框内壁的一侧转动配合有夹紧齿轮，夹紧框内壁的一侧设置有两个与夹紧齿轮相啮合的两个收紧齿板，两...

2026-04-20来源：龙图腾网

河南理工大学王宇获国家专利权

本实用新型公开了一种用于采摘果蔬的柔性机械爪，涉及机械爪领域，包括驱动电机、支撑臂、滑套、驱动组件以及N个抓指，所述支撑臂的尾端与驱动电机的输出轴连接...

2026-04-20来源：龙图腾网

苏州研高智能制造有限公司胥家军获国家专利权

本实用新型涉及电器零件加工相关技术领域，尤其涉及一种电器辅件加工用抓取装置，包括承载柱，所述承载柱的外侧设有夹取机构，所述承载柱的顶部设有驱动机构。本...

2026-04-20来源：龙图腾网

江西成盅电子有限公司李文志获国家专利权

本实用新型公开了一种四轴柔性机械手，属于机械手技术领域。该机械手包括平移轴、转轴、竖移轴、柔性卷轴及夹爪。平移轴设于机架，用于带动转轴与竖移轴平移；转...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳赛博格机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本公开涉及仿生手指、仿生机械手以及人形机器人。该仿生手指包括：依次枢转连接的至少两个指节，远指节中开设有第一走线通道和第二走线通道，其余指节中开设有第...

2026-04-20来源：龙图腾网

汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司高立伟获国家专利权

本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架，所述固定架上安装有支板，所述支板上部左侧安装有卡盘体，所述卡盘体内部滑动安装有滑块，所述滑块上方安装有连接...

2026-04-20来源：龙图腾网

嘉兴科捷自动化设备有限公司张科辉获国家专利权

本实用新型公开了一种用于取放球阀的副臂工装，涉及球阀技术领域，旨在解决固定环无法复位，将球阀放至左加工台上时，固定杆无法对球阀起到定位作用的技术问题。...

2026-04-20来源：龙图腾网

福建福华智能科技有限公司林大族获国家专利权

本实用新型属于微电容加工技术领域，具体为一种微电容安装使用的夹持装置，包括柔性夹爪，所述柔性夹爪等距环设式设置，所述柔性夹爪上方设有下固定板，所述下固...

2026-04-20来源：龙图腾网

河南农业大学许丹丹获国家专利权

本实用新型提出了一种柔性仿生手指，包括具有气腔的柔性本体和套设在柔性本体上的若干个环形气囊，柔性本体上设有通向环形气囊的气囊导气管；环形气囊上设有多个...

2026-04-20来源：龙图腾网

江苏连灌智能科技有限公司周友栋获国家专利权

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种多工位抓手，其包括：底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件；降温组件连接在安装组件上；降温组...

2026-04-20来源：龙图腾网

上海善佳机械设备有限公司左瑞峰获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人门槛抓手，属于汽车生产加工技术领域，包括：机器臂接头；所述机器臂接头一端固定有八角管；所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个...

2026-04-20来源：龙图腾网

苏州铭智恩智能装备科技有限公司杜东坡获国家专利权

一种新型通用三级传动臂挂钩结构，其特征在于包括砂轮本体，包括驱动器、A传动臂、B传动臂、旋转挂钩、旋转轴、支撑悬臂、支撑座、连接架、底座、安装座及防护...

2026-04-20来源：龙图腾网

梁勇智获国家专利权

本实用新型一种仿人机器人手结构，它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置，其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳市浩川自动化技术有限公司万里华获国家专利权

本申请提供了一种机器人用高精度行走运动控制器，包括外盒，外盒的底部内壁上开设有底槽，外盒的顶部内壁上开设有第一台阶槽，第一台阶槽的内部固定有运动控制器...

2026-04-20来源：龙图腾网

上海太阳生物技术有限公司谢永华获国家专利权

本实用新型提供一种电动夹爪控制系统和机械臂系统，涉及工业机器人技术领域，方案包括：通过编码器测量步进电机的旋转角度或线性位移，并反馈至电机驱动电路板，...

2026-04-20来源：龙图腾网

安徽省皖北煤电集团有限责任公司李强获国家专利权

本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人，包括机器人本体；机器人本体的前端侧壁上设置有摄像头，摄像头的后侧安装有旋转支架，旋转支架的自由端端部固设有弧形齿条；...

2026-04-20来源：龙图腾网

深圳市水务规划设计院股份有限公司郑芷然获国家专利权

一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人，包括：机器人主体；行走组件，用于带动机器人主体沿水渠移动；清扫组件，用于放入水渠，清扫组件包括清扫架体、清理驱动件...

2026-04-20来源：龙图腾网

阿特拉斯智能工程(南通)有限公司李茂西获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可快速识别障碍的机器人，包括机器人主体和其下方的移动机构，移动机构设置在机器人主体的下方为机器人主体提供动力，...

2026-04-20来源：龙图腾网

武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权

本实用新型公开了一种仿生人工肌肉固定结构及仿生机器人，涉及机器人技术领域。其中，一种仿生人工肌肉固定结构，包括：仿生主体，所述仿生主体包括软管以及套设...

2026-04-20来源：龙图腾网

郑州大学王军雷获国家专利权

本实用新型提供一种横波传递的仿生蛇形机器人，包括集成主控单元和若干弹性串联在一起的摆动运动单元；摆动运动单元包括柔性绳、若干弹性相铰接的摩擦片、动力舱...

2026-04-20来源：龙图腾网

嘉兴合祖机电设备有限公司胡海涛获国家专利权

本实用新型涉及产品检测技术领域，公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂，包括底座，所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有固定筒...

2026-04-20来源：龙图腾网

苏州云梯自动化科技有限公司余海游获国家专利权

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种具有力反馈作用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶壁转动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有固定板，所...

2026-04-20来源：龙图腾网

江苏腾恺智能装备有限公司张素兰获国家专利权

本实用新型公开了一种贴合机用XY机械手模组机构，包括安装板、X轨、第一Y安装架、第二Y安装架，所述第一Y安装架底部固定设置有底架，所述第二Y安装架底部...

2026-04-20来源：龙图腾网

沃川机器人(浙江)有限公司赵龙获国家专利权

本实用新型提供了一种桁架机械手装置，属于桁架机械手技术领域。包括桁架本体，桁架本体上滑动连接有移动组件，移动组件下端固定有电动推杆，电动推杆下端连接有...

2026-04-20来源：龙图腾网

米克斯光电(成都)有限公司刘军获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂用安装基座，涉及机械臂技术领域，包括机械臂，所述机械臂的下方可拆卸式安装有底座，所述底座的顶部固定安装有承托座，所述机械臂的...

2026-04-20来源：龙图腾网

东莞市均盛智造科技有限公司冯凌获国家专利权

本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用智能工装，涉及机器手技术领域。包括底座，所述底座的侧壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设有第二锥形...

2026-04-20来源：龙图腾网

武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权

本实用新型公开了一种颈部运动结构及机器人，涉及机器人技术领域，颈部运动结构包括固定座、弹性支撑件和伸缩调节件，弹性支撑件的一端连接固定座；伸缩调节件的...

2026-04-20来源：龙图腾网

安徽驿星智能物流装备制造有限公司施颖获国家专利权

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体公开了一种防碰撞桁架机械手，包括：支撑柱，支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座，支撑柱下端一侧固定连接有斜撑，支撑柱...

2026-04-20来源：龙图腾网

天津华油天元石化设备有限公司薛晋澎获国家专利权

本实用新型公开了一种可更换抓取头的管道抓取工具，包括大臂，还包括换爪机构，所述大臂表面设置有换爪机构，所述换爪机构包括收纳箱、横臂、固定环、活动臂、固...

2026-04-20来源：龙图腾网

广东工程职业技术学院钟华杰获国家专利权

本申请公开了一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底盘、设置于所述底盘上可多级收缩的支臂以及可更换安装于所述支臂上的不同类型...

2026-04-20来源：龙图腾网

重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权

本实用新型提供一种具有快速换装功能的桁架机械手，属于桁架机械手技术领域，以解决现有桁架机械手的夹爪在更换时，通过螺栓连接的拆装耗时较长，气动驱动或电磁...

2026-04-20来源：龙图腾网

山东农业大学范国强获国家专利权

本实用新型涉及一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构，包括竖向的主轴、竖向滑接在主轴上的滑动套以及驱动滑动套升降的高度调整机构，所述滑动套上固接有高度调整...

2026-04-20来源：龙图腾网

青岛德胜博工贸有限公司姜斌获国家专利权

本实用新型公开了一种自动化上料机械手，涉及机械手技术领域，包括：底座，作为整个机械手的支撑结构并在上部安装有机械臂；爪盘，其安装在机械臂的一端，爪盘的...

2026-04-20来源：龙图腾网