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龙图腾网恭喜金华华东环保设备有限公司;金华博扬科技有限公司申请的专利一种袋装物的自动叠包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911062476.7，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权一种袋装物的自动叠包机是由周顺寅;蒋超;黄立建;洪亚军;余翔;郑涛;陈斌设计研发完成，并于2019-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装物的自动叠包机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种袋装物的自动叠包机，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的袋装物堆叠装车时投包高度过高且不机头不灵活的问题。本袋装物的自动叠包机包括机头、向机头内输送袋装物的输送装置和移动控制装置，机头内设置投包装置，机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，上述移动控制装置包括控制固定框升降的升降控制部分和控制机头水平移动的水平控制部分，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构。本发明利用转运装置进行升降转运，将袋装物转运至机头下部进行近距离投包，可防止高距离丢包造成破裂。

本发明授权一种袋装物的自动叠包机在权利要求书中公布了：1.一种袋装物的自动叠包机，用于将外部的袋装物（1）投放至待装载车辆内，其特征在于，它包括机头（2）、向机头（2）内输送袋装物（1）的输送装置（3）和移动控制装置，移动控制装置用于控制机头（2）平移和升降，机头（2）内设置投包装置（4），用于将袋装物（1）投下，机头（2）包括固定框（5）和活动框（6），活动框（6）位于固定框（5）的下方，上述移动控制装置包括控制固定框（5）升降的升降控制部分和控制机头（2）水平移动的水平控制部分，固定框（5）和活动框（6）之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头（2）沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框（6）相对于固定框（5）沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，投包装置（4）位于活动框（6）上；所述的投包装置（4）包括投包盒（41）、第二投包驱动机构和投包平移机构，投包盒（41）包括盒体（42）和盒底（43），盒体（42）的顶部和底部开口，盒底（43）盖合设置在盒体（42）的底部，盒底（43）的一边固定设有第二投包轴（44），第二投包轴（44）与盒体（42）转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴（44）转动以实现盒底（43）的开合，投包平移机构控制投包盒（41）水平高度的平移；所述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在活动框（6）上的一组第一平移导轨（48），第一平移导轨（48）的方向与上述第一水平方向一致，投包支架（40）上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨（48）内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架（40）沿第一平移导轨（48）来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架（40）上的一组第二平移导轨（49），第二平移导轨（49）的方向与上述第二水平方向一致，盒体（42）的两侧转动设有多个第二滚轮（50），两侧第二滚轮（50）对应设置在对应侧的第二平移导轨（49）内，第二电机驱动第二滚轮（50）转动使盒体（42）沿第二平移导轨（49）来回运动；联动机构包括固定设置在活动框（6）顶部的多个悬挂架（14），多个悬挂架（14）至少排列呈两排，多根与固定框（5）固定连接且相互平行的悬挂梁（16）一一对应穿过各排悬挂架（14），悬挂架（14）呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮（15），悬挂滑轮（15）架在悬挂梁（16）的顶部并能沿悬挂梁（16）来回运动，固定框（5）的顶部开口，悬挂梁（16）固定架在固定框（5）的顶面，上述悬挂架（14）自下而上穿过开口挂在悬挂梁（16）上，活动框（6）的顶部与固定框（5）的底部贴合；所述的活动框（6）内还设有转包装置（21），该转包装置（21）设置在上述输送装置（3）输出末端的上方处，它包括转包盒（22）、转包支架（23）、转包平移机构和驱动转包盒（22）转动的转包驱动装置，输送装置（3）的输出末端处具有待转包工位，活动框（6）内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架（23）设置在活动框（6）上，转包盒（22）和转包驱动装置设置在转包支架（23）上，转包盒（22）能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒（22）的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口（31）和出包口（30）；所述的活动框（6）内还设有升降驱动装置和多个与上述上包工位一一对应的升降通道，上包工位位于对应升降通道的上端，升降通道的下端对应为下包工位，各升降通道内均设有转运装置（20），升降驱动装置驱动转运装置（20）沿对应升降通道上下运动以使转运装置（20）在上包工位和下包工位之间来回切换；所述的转运装置（20）包括升降托架（32）、翻板（33）和第一投包驱动机构，翻板（33）的一边与第一投包轴（34）固定连接，第一投包轴（34）与升降托架（32）转动连接，第一投包驱动机构驱动第一投包轴（34）转动以控制翻板（33）转动实现开合。

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