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龙图腾网恭喜东莞市鑫华翼自动化科技有限公司申请的专利全自动多轴穿绝缘管绕线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111232746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910570493.5，技术领域涉及：B65H51/04；该发明授权全自动多轴穿绝缘管绕线机是由邱世日;任小华;刘孝刚;丁坤;蒋伟设计研发完成，并于2019-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动多轴穿绝缘管绕线机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，包括：安装机架A1、上XYZ模组B2、下XYZ模组C3、主轴模组D4、穿线穿绝缘管模组E5，设置在下XYZ模组C3的压头C33‑23将导线压紧，上XYZ模组B2和下XYZ模组C3可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下XYZ模组C3将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的PIN脚上，主轴模组D4旋转绕线，上XYZ模组B2将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个PIN脚上，完成对产品的加工。

本发明授权全自动多轴穿绝缘管绕线机在权利要求书中公布了：1.一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，包括：安装机架A1、上XYZ模组B2、下XYZ模组C3、主轴模组D4、穿线穿绝缘管模组E5，上XYZ模组B2和下XYZ模组C3安装于安装机架A1上，上XYZ模组B2位于下XYZ模组C3上方，主轴模组D4位于上XYZ模组B2上方，穿线穿绝缘管模组E5位于主轴模组D4上方，穿线穿绝缘管模组E5设有夹持组件E5-14；上XYZ模组B2用于驱动设置在上XYZ模组B2上的锥形针B23-20在绝缘管切口处加工成锥形；上XYZ模组B2和下XYZ模组C3可相对移动，使穿线穿绝缘管模组E5上的导线导向组件E5-24、设置在上XYZ模组B2中的线嘴B23-19，夹持组件E5-14内的绝缘管、设置在下XYZ模组C3中的线嘴C33-25，四个部件轴心对齐；夹持组件E5-14上设置有前导线驱动轮组件E5-32和后导线驱动轮组件E5-33，且可同时旋转，并将导线穿入所述四个部件，并从设置在下XYZ模组C3的导向槽C33-24穿出；设置在下XYZ模组C3的压头C33-23将导线压紧，上XYZ模组B2和下XYZ模组C3可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下XYZ模组C3将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的PIN脚上，主轴模组D4旋转绕线，上XYZ模组B2将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个PIN脚上，完成对产品的加工；主轴模组D4包括有底板D4-1，底板D4-1前端设置有主轴座D4-2，主轴座D4-2上至少设置有一组旋转主轴D4-3，旋转主轴D4-3前设置有绕线夹具D4-4，每一个旋转主轴D4-3后面都设置有同步带轮D4-5，除第一和最后一个旋转主轴D4-3外，每一个旋转主轴D4-3后端都设置有链轮D4-6，旋转主轴D4-3之间用同步皮带D4-7串联，在第一个旋转主轴D4-3后方设置电机安装板D4-8，电机D4-9连接在电机安装板D4-8上，在电机D4-9与第一个旋转主轴D4-3之间连接有联轴器D4-10，最后一个旋转主轴D4-3末端设置有感应器片D4-11，感应器片D4-11下方设置有感应器，在旋转主轴D4-3下方，设置有锁紧装置D4-13，锁紧装置D4-13设置有最少一个销钉D4-14，与旋转主轴D4-3上的链轮D4-6一一对应；穿线穿绝缘管模组E5包括底板E5-1，底板E5-1两侧设置有限位块E5-2，底板E5-1上设置有导轨E5-3，导轨E5-3上设置有组件安装板E5-4，组件安装板E5-4左侧设置有连接板E5-6，底板E5-1前面设置有左右气缸安装板E5-7，左右气缸E5-8连接在左右气缸安装板E5-7上，在气缸E5-8和连接板E5-6之间连接有接头E5-9，限位板E5-10E5-4设置在气缸E5-8后面，组件安装板E5-4上设置有夹紧气缸安装板E5-11，夹紧气缸安装板E5-11上连接有气缸E5-12，定位板E5-13设置在气缸E5-12后面，至少有一组夹持组件E5-14连接在组件安装板E5-4上，且等间距分布，夹持组件E5-14前方设置有导轨E5-15，连接在组件安装板E5-4上，导轨E5-15上连接有推拉板E5-16，推拉板E5-16上设置至少一个推杆E5-17，每一推杆E5-17上都设置有弹性压头E5-18，与夹持组件E5-14一一对应。

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