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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种轨迹处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111915904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910376961.5，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种轨迹处理方法、装置及电子设备是由郑重;王佳玮;曾彬炜设计研发完成，并于2019-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨迹处理方法、装置及电子设备，该轨迹处理方法包括：获取指定路口的选定行驶方向、及与选定行驶方向具有冲突关系的冲突行驶方向；获取在预设的统计时段内经过指定路口且与选定行驶方向匹配的第一轨迹、及经过指定路口且与冲突行驶方向匹配的第二轨迹；根据第一轨迹和第二轨迹确定指定路口的信号周期时长；根据信号周期时长对指定路口进行交通控制。

本发明授权一种轨迹处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹处理方法，其中，包括：获取指定路口的选定行驶方向、及与所述选定行驶方向具有冲突关系的冲突行驶方向；获取在预设的统计时段内经过所述指定路口且与所述选定行驶方向匹配的第一轨迹、及经过所述指定路口且与所述冲突行驶方向匹配的第二轨迹；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹，分别确定每一采样时刻对应的第一轨迹的数量和第二轨迹的数量；根据每一采样时刻对应的第一轨迹的数量和所述第二轨迹的数量，得到包含每一采样时刻的时间序列；其中，所述时间序列中对应所述选定行驶方向的采样时刻为第一类型，所述时间序列中对应所述冲突行驶方向的采样时刻为第二类型；根据所述时间序列，确定所述选定行驶方向对应的最优候选周期；根据所述选定行驶方向对应的最优候选周期，得到所述指定路口的信号周期时长；根据所述信号周期时长对所述指定路口进行交通控制；所述根据所述时间序列，确定所述选定行驶方向对应的最优候选周期的步骤包括：获取包含多个候选周期的数据集合；遍历所述数据集合中的候选周期，将所述时间序列分割为至少一个时长与对应的候选周期相同的子时间序列；根据所述子时间序列中每个采样时刻的类型，确定对应的候选周期中仅包含第一类型的采样时刻的至少一个第一时间段、及仅包含第二类型的采样时刻的至少一个第二时间段；根据所述第一时间段和所述第二时间段选取所述选定行驶方向对应的最优候选周期。

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