北京罗森博特科技有限公司武鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种医用支臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421479191.X，技术领域涉及：A61B34/00；该实用新型一种医用支臂结构是由武鑫;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用支臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种医用支臂结构，涉及医用机器人领域，包括：横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；弹簧臂组件，一端与横臂组件的另一端转动连接，弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，锁钩组件与插销组件为可拆卸连接，弹簧臂组件的另一端用于与NDI组件连接；该医用支臂结构中设置了锁钩组件和插销组件，能够确保弹簧臂组件和横臂组件的相对位置进行固定，另外，横臂组件在立柱上的转动角度也可以进行固定，这样就能保证NDI组件进行悬停，能够更加方便的使用医用机器人。
本实用新型一种医用支臂结构在权利要求书中公布了：1.一种医用支臂结构，其特征在于，包括：横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；弹簧臂组件，一端与所述横臂组件的另一端转动连接，所述弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，所述横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，所述锁钩组件与所述插销组件为可拆卸连接，所述弹簧臂组件的另一端用于与NDI组件连接。
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