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龙图腾网获悉湖北兆盈嘉泰精密科技有限公司申请的专利一种手表表面生产缺陷检测方法、系统、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410828632.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种手表表面生产缺陷检测方法、系统、设备及程序产品是由邝启康;毛平设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手表表面生产缺陷检测方法、系统、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉检测技术领域，具体公开了一种手表表面生产缺陷检测方法、系统、设备及程序产品，通过采集手表表面的激光雷达点云数据进行去噪处理和基于深度信息的灰度点云图像构建，得到灰度点云图像，然后对灰度点云图像的各点进行自适应中值滤波处理和相应的二值分割处理，得到二值点云图像，再将二值点云图像输入缺陷检测网络模型中进行缺陷检测，最后根据模型的缺陷检测结果判定手表表面存在缺陷时，将二值点云图像标注上缺陷标记后进行输出。本发明可以精准、可靠地检测出手表表面的生产缺陷，并且可有效提升手表表面缺陷的检测效率和稳定性，辅助质检人员实现手表出厂前的快速检测，节省人力。

本发明授权一种手表表面生产缺陷检测方法、系统、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种手表表面生产缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取由激光雷达对手表表面进行激光探测后得到的点云数据集，所述点云数据集包含若干点的点云数据，所述点云数据包括对应点的三维坐标，所述三维坐标包括二维平面坐标和深度坐标；基于点云数据集中各点的三维坐标对点云数据集进行离群点滤波处理，得到去噪后的点云数据集，包括：基于点云数据集中各点的三维坐标，遍历计算随机一点Pixi，yi，zi到其余任意点Pjxj，yj，zj的距离L，根据随机一点Pixi，yi，zi到其余各点的距离Lm，计算距离平均值Q，其中，m表征距离编号，n为其余各点的总数；根据随机一点Pixi，yi，zi到其余各点的距离以及距离平均值Q，计算距离标准差S，当距离标准差S在设定的阈值范围[Q-S×α，Q+S×α]内时，将所述随机一点Pixi，yi，zi保留，否则，将所述随机一点Pixi，yi，zi从点云数据集中去除，α为设定的标准差系数；根据去噪后的点云数据集中各点的二维平面坐标构建手表表面的平面点云图像，并根据去噪后的点云数据集中各点的深度坐标对平面点云图像中的各点进行灰度赋值，得到手表表面的灰度点云图像；根据各点的二维平面坐标和灰度值对灰度点云图像中的各点进行自适应中值滤波处理，得到滤波灰度点云图像；对滤波灰度点云图像中的各点进行阈值分割和二值化处理，得到二值点云图像；将二值点云图像输入预置的缺陷检测网络模型中进行缺陷检测，得到对应的缺陷检测结果；在根据缺陷检测结果判定手表表面存在缺陷时，将二值点云图像标注上缺陷标记后进行输出。

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