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龙图腾网获悉广东希顿智能机器有限公司申请的专利一种智能机械臂上下瓶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947615U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421456280.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种智能机械臂上下瓶装置是由周小建;黄纲文;王熙振设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机械臂上下瓶装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能机械臂上下瓶装置，其特点在于包括旋转驱动机构、升降机构、夹持机构，其中升降机构设置在旋转驱动机构的旋转端上，所述夹持机构设置在升降机构的升降端上。本实用新型能快速准确的上下包装瓶，无需工人上下包装瓶，这不仅能利于降低工人的劳动强度，还能利于提高包装瓶的上下效率，从而能利于提高丝印效率。

本实用新型一种智能机械臂上下瓶装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机械臂上下瓶装置，其特征在于：包括旋转驱动机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3），其中升降机构（2）设置在旋转驱动机构（1）的旋转端上，所述夹持机构（3）设置在升降机构（2）的升降端上；所述旋转驱动机构（1）包括驱动电机（11）、定位架体（12）、旋转轴体（13），所述驱动电机（11）设置在定位架体（12）上，所述旋转轴体（13）水平设置在定位架体（12）上，并使旋转轴体（13）与驱动电机（11）相驱动连接，所述升降机构（2）设置在旋转轴体（13）上；所述升降机构（2）包括驱动气缸（21）、升降架（22），所述驱动气缸（21）竖向设置在旋转驱动机构（1）的旋转端上，所述升降架（22）设置在驱动气缸（21）的活塞杆上，所述夹持机构（3）设置在升降架（22）上；所述夹持机构（3）包括两端带有伸缩轴的双轴气缸（31）、两个滑块（32）、两个夹持臂（33），所述双轴气缸（31）横向设置在升降机构（2）的升降端上，两个滑块（32）能横向滑动地设置在升降机构（2）的升降端上，并使两个滑块（32）分别位于双轴气缸（31）的左右两侧，还使两个滑块（32）分别与双轴气缸（31）的两个伸缩轴相接，两个夹持臂（33）分别设置在两个滑块（32）上，在两个夹持臂（33）之间形成有夹持间隙（20）。

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