深圳市云海智动科技有限公司齐发云获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云海智动科技有限公司申请的专利一种自锁式置物装置及服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945602U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421441570.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种自锁式置物装置及服务机器人是由齐发云设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自锁式置物装置及服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自锁式置物装置及服务机器人，包括：置物仓本体；永磁同步电动机，所述永磁同步电动机电性连接有电流传感器；传动机构，所述传动机构包括传动件和移动件，所述传动件与所述永磁同步电动机的输出轴传动连接，所述传动件带动所述移动件在第一方向做直线往复运动，所述置物仓本体跟随所述移动件运动；齿轮箱，所述齿轮箱设置于所述永磁同步电动机旁，且所述永磁同步电动机的输出轴与齿轮箱同轴装配。本实用新型通过永磁同步电动机可实现抽屉在关闭时的稳定定位，避免夹到手指或其他物品。这种电动防夹方式比传统的机械结构更为灵敏和可靠，且不易受到磨损和污染的影响。
本实用新型一种自锁式置物装置及服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种自锁式置物装置，其特征在于，包括：置物仓本体1；永磁同步电动机2，所述永磁同步电动机2电性连接有电流传感器21；传动机构3，所述传动机构3包括传动件31和移动件32，所述传动件31与所述永磁同步电动机2的输出轴传动连接，所述传动件31带动所述移动件32在第一方向做直线往复运动，所述置物仓本体1跟随所述移动件32运动；齿轮箱4，所述齿轮箱4设置于所述永磁同步电动机2旁，且所述永磁同步电动机2的输出轴与齿轮箱4同轴装配。
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