中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利模块化柔性下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421371087.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型模块化柔性下肢外骨骼机器人是由赵新刚;苏巨华;谈晓伟;张弼;赵明;江玮中设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化柔性下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种模块化柔性下肢外骨骼机器人。包括控制部分、驱动部分、传动部分、髋关节本体部分及踝关节本体部分，其中驱动部分与控制部分通信，驱动部分通过传动部分与髋关节本体部分和踝关节本体部分连接，髋关节本体部分设置于人体髋关节处，踝关节本体部分设置于人体踝关节处，驱动部分通过传动部分控制髋关节本体部分和踝关节本体部分，辅助下肢运动。本实用新型结构紧凑，小巧易穿戴、质量轻便携，具有高度可调节性，能够适应不同体型人群穿戴，采用分离式模块化设计原理，可以根据具体需求配置助力模式，以满足不同使用者在不同环境下的使用需求。
本实用新型模块化柔性下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化柔性下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括控制部分1、驱动部分2、传动部分、髋关节本体部分及踝关节本体部分，其中驱动部分2与控制部分1通信，驱动部分2通过传动部分与髋关节本体部分和踝关节本体部分连接，髋关节本体部分设置于人体髋关节处，踝关节本体部分设置于人体踝关节处，驱动部分2通过传动部分控制髋关节本体部分和踝关节本体部分，辅助下肢运动。
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