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龙图腾网获悉上海伟匠机器人科技有限公司申请的专利一种带有起升装置的管道清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944130U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421364084.2，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种带有起升装置的管道清洗机器人是由陈其维;陈慕晞设计研发完成，并于2024-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有起升装置的管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有起升装置的管道清洗机器人，包括：机体，所述机体的上表面设置有上护板且上护板通过螺栓与机体之间固定连接，所述机体的表面设置有固定座且固定座的内侧设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有大臂且大臂设置有两组，两组所述大臂通过转动轴与固定座之间转动连接。本实用新型两组大臂通过转动轴与固定座之间转动连接，在大臂之间设置有连接块且连接块与大臂之间固定连接，在上护板的表面设置有电动推杆且电动推杆与上护板之间转动连接，在电动推杆的动力输出端设置有伸缩杆且伸缩杆与连接块之间相连接，通过电动推杆可以带动伸缩杆伸缩，从而调节大臂的倾斜角度，从而控制高度。

本实用新型一种带有起升装置的管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有起升装置的管道清洗机器人，其特征在于：包括：机体（1），所述机体（1）的上表面设置有上护板（2）且上护板（2）通过螺栓与机体（1）之间固定连接，所述机体（1）的表面设置有固定座（4）且固定座（4）的内侧设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的表面设置有大臂（6）且大臂（6）设置有两组，两组所述大臂（6）通过转动轴（5）与固定座（4）之间转动连接，所述大臂（6）之间设置有连接块（7）且连接块（7）与大臂（6）之间固定连接，所述上护板（2）的表面设置有电动推杆（17）且电动推杆（17）与上护板（2）之间转动连接，所述电动推杆（17）的动力输出端设置有伸缩杆且伸缩杆与连接块（7）之间相连接，所述大臂（6）的头端设置有安装座（9）且安装座（9）的侧面设置有安装架（10），所述安装架（10）的下部设置有刷盘座（11）且刷盘座（11）与安装架（10）之间固定连接，所述刷盘座（11）的表面设置有驱动器（12）且驱动器（12）的动力输出端设置有刷盘本体（13），所述刷盘本体（13）的内部设置有刷毛（14）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海伟匠机器人科技有限公司，其通讯地址为：201913 上海市崇明区长兴镇潘园公路1800号3号楼6417室(上海泰和经济发展区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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