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龙图腾网获悉上汽时代动力电池系统有限公司申请的专利一种多气缸串联的撕胶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222953136U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421333291.1，技术领域涉及：H01M10/058；该实用新型一种多气缸串联的撕胶机构是由杨晓恒;陈文骏;丁正兵设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多气缸串联的撕胶机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多气缸串联的撕胶机构，用于将电芯离型纸撕下，涉及锂电领域，包括底座与依次连接的第一旋转气缸、第二平移气缸、转接机构、第三平移气缸、第四旋转气缸、加长杆和夹爪气缸；所述第一旋转气缸设置于所述底座上；所述第一旋转气缸和所述第二平移气缸纵向设置，所述第三平移气缸和所述第四旋转气缸横向设置，所述第二平移气缸和所述第三平移气缸通过所述转接机构进行90°转接；所述夹爪气缸能够夹取所述电芯离型纸。使用第一旋转气缸、第二平移气缸、第三平移气缸、第四旋转气缸和夹爪气缸依次串联，分部动作，能够实现复杂的运动轨迹，多自由度运动，并且结构小巧，节约了空间，且整个机构主要由气缸构成，成本低。

本实用新型一种多气缸串联的撕胶机构在权利要求书中公布了：1.一种多气缸串联的撕胶机构，用于将电芯离型纸（9）撕下，其特征在于：包括底座（1）与依次连接的第一旋转气缸（2）、第二平移气缸（3）、转接机构（4）、第三平移气缸（5）、第四旋转气缸（6）、加长杆（7）和夹爪气缸（8）；所述第一旋转气缸（2）设置于所述底座（1）上；所述第一旋转气缸（2）和所述第二平移气缸（3）纵向设置，所述第三平移气缸（5）和所述第四旋转气缸（6）横向设置，所述第二平移气缸（3）和所述第三平移气缸（5）通过所述转接机构（4）进行90°转接；所述夹爪气缸（8）能够夹取所述电芯离型纸（9）；所述第一旋转气缸（2）和第二平移气缸（3）之间与第三平移气缸（5）和第四旋转气缸（6）之间均设有安装板，所述第一旋转气缸（2）和第二平移气缸（3）之间与所述第三平移气缸（5）和第四旋转气缸（6）之间均通过安装板连接；还包括PLC，所述第一旋转气缸（2）、第二平移气缸（3）、第三平移气缸（5）、第四旋转气缸（6）和夹爪气缸（8）均与所述PLC连接。

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