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龙图腾网获悉淄博市数字农业农村发展中心;淄博数字农业农村研究院申请的专利控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118570678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410737855.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质是由刘琴;王英;杨柳雪;杨天仪设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，控旺药物喷洒方法包括：确定出目标地块中的农作物欠长区域；根据无人机的喷洒宽度和农作物欠长区域，将目标地块转换为目标阵列；目标阵列中包括多个阵列点，每个阵列点之间的距离等于无人机的喷洒宽度，多个阵列点中包括正常阵列点和异常阵列点，异常阵列点是农作物欠长区域内的阵列点；基于强化学习模型，在目标阵列中为无人机确定一条喷洒路径，该喷洒路径必须途径每个正常阵列点，每个正常阵列点仅途径一次，且不能途径每个异常阵列点；控制无人机按照喷洒路径对目标地块中的农作物喷洒控旺药物。采用上述喷洒方法，可以提高无人机喷洒控旺药物的准确性，避免过渡喷洒。

本发明授权控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控旺药物喷洒方法，其特征在于，所述方法包括：利用无人机的预设传感器和或图像分析模块，确定出目标地块中的农作物欠长区域；根据所述无人机的喷洒宽度和所述农作物欠长区域，将所述目标地块转换为目标阵列；所述目标阵列中包括多个阵列点，每个阵列点之间的距离等于所述无人机的喷洒宽度，多个阵列点中包括正常阵列点和异常阵列点，所述异常阵列点是所述农作物欠长区域内的阵列点；基于强化学习模型，在所述目标阵列中为所述无人机确定一条喷洒路径，该喷洒路径必须途径每个正常阵列点，每个正常阵列点仅途径一次，且不能途径每个异常阵列点；控制所述无人机按照所述喷洒路径对所述目标地块中的农作物喷洒控旺药物；在基于强化学习模型，在所述目标阵列中为所述无人机确定一条喷洒路径之前，所述方法还包括：从所述目标阵列中识别出瓶颈子区域；所述瓶颈子区域是指：无人机在按照必须途径每个正常阵列点，每个正常阵列点仅途径一次，且不能途径每个异常阵列点的要求进行喷洒时，无人机只能驶入而不能驶出的区域；如果识别出的瓶颈子区域的数量为多个，则从多个瓶颈子区域中确定出最靠近所述目标地块的边界的目标瓶颈子区域，并将其余瓶颈子区域调整为非瓶颈子区域，从而得到调整后的目标阵列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淄博市数字农业农村发展中心;淄博数字农业农村研究院，其通讯地址为：255000 山东省淄博市张店区气象局南巷1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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