上海非夕机器人科技有限公司李文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司申请的专利夹持与推进集成的夹指、机器人及夹持与推进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410730567.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权夹持与推进集成的夹指、机器人及夹持与推进方法是由李文彬;莱恩·库尔森;姜皓设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持与推进集成的夹指、机器人及夹持与推进方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种夹持与推进集成的夹指、机器人及夹持与推进方法。夹持与推进集成的夹指，包括夹指主体；所述夹指主体的数量大于等于2个；夹指主体包括滑动伸缩结构、框架结构、锁定结构以及推进结构；推进结构紧固安装在框架结构上，所述滑动伸缩结构与所述框架结构滑动连接；锁定结构用于实现滑动伸缩结构与所述框架结构之间的锁定与解锁。本发明将实现夹持功能的滑动伸缩结构与实现推进功能的推进结构均集成至夹指主体上，提高了设备整体的集成度，并且本发明能够有效且直接地将物料插入目标构件的容纳空间中，消除了现有的物料夹取与物料插入设备中必不可少的重新定位过程，二次插入，因此提供了工作效率。
本发明授权夹持与推进集成的夹指、机器人及夹持与推进方法在权利要求书中公布了：1.一种夹持与推进集成的夹指，其特征在于，包括夹指主体2，所述夹指主体2的数量大于等于2个；所述夹指主体2包括滑动伸缩结构7和框架结构3，至少一个所述夹指主体2包括推进结构6；推进结构6紧固安装在框架结构3上，所述滑动伸缩结构7与所述框架结构3滑动连接。
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