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龙图腾网获悉深圳众燊智汇科技有限公司申请的专利一种基于传感器的三维模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410728957.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于传感器的三维模型构建方法是由刘亮;孙紫晗;严屹永;欧阳龙华设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的三维模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模型构建技术领域，尤其涉及一种基于传感器的三维模型构建方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取激流训练水域初始数据；对激流训练水域初始数据进行时空校准，生成激流训练水域校准数据；对激流训练水域校准数据进行数据预处理，生成标准激流训练水域数据；对标准激流训练水域数据进行水域水面线波动均值化，生成激流训练水域水面均值曲线；利用激流训练水域水面均值曲线对激流训练水域进行水面区域划分，得到激流训练水域水上区域和激流训练水域水下区域。本发明通过时空校准、数据预处理、分层建模和动态渲染，提高了水域模型构建的精度和质量。

本发明授权一种基于传感器的三维模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的三维模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：使用传感器在激流训练水域内进行数据采集以获取激流训练水域初始数据；对激流训练水域初始数据进行时空校准，生成激流训练水域校准数据；对激流训练水域校准数据进行数据预处理，生成标准激流训练水域数据；步骤S2：对标准激流训练水域数据进行水域水面线波动均值化，生成激流训练水域水面均值曲线；利用激流训练水域水面均值曲线对激流训练水域进行水面区域划分，得到激流训练水域水上区域和激流训练水域水下区域；对激流训练水域水上区域和激流训练水域水下区域进行分层建模，生成激流训练水域水上区域建模数据和激流训练水域水下区域建模数据；步骤S3：对激流训练水域水上区域建模数据进行静态空间复杂度计算，得到激流训练水域区域静态空间复杂度数据；对激流训练水域水下区域建模数据进行动态空间复杂度计算，得到激流训练水域区域动态空间复杂度数据；根据激流训练水域区域静态空间复杂度数据和激流训练水域区域动态空间复杂度数据进行分层渲染策略构建，得到激流训练水域区域分级渲染策略；步骤S3包括以下步骤：步骤S31：对激流训练水域水上区域建模数据进行静态空间复杂度计算，得到激流训练水域区域静态空间复杂度数据；步骤S32：对激流训练水域水下区域建模数据进行动态空间复杂度计算，得到激流训练水域区域动态空间复杂度数据；步骤S32包括以下步骤：步骤S321：对激流训练水域水下区域建模数据进行水动力模拟，生成激流训练水域水下区域水动力模拟数据；步骤S322：根据激流训练水域水下水动力模拟数据对激流训练水域水下区域建模数据进行水下物体运动影响分析，生成水下区域物体运动影响数据；步骤S323：对水下区域物体运动影响数据进行空间分布特征提取，生成水下区域动态空间分布特征数据，其中空间分布特征分析包括点密度和空间聚集性；步骤S324：对水下区域动态空间分布特征数据进行动态空间复杂度计算，得到激流训练水域区域动态空间复杂度数据；步骤S33：根据激流训练水域区域静态空间复杂度数据和激流训练水域区域动态空间复杂度数据进行渲染优先级排序，生成激流训练水域区域渲染优先级数据；步骤S34：基于激流训练水域区域渲染优先级数据进行分层渲染策略构建，得到激流训练水域区域分级渲染策略；步骤S34包括以下步骤：步骤S341：对激流训练水域区域渲染优先级数据进行建模层级划分，生成激流训练水域区域建模划分层级，其中激流训练水域区域建模划分层级包括基础层级、景观层级、动态元素层级、水下区域层级和特效层级；步骤S342：对基础层级进行高优先级渲染排序，并对基础层级进行高精度渲染，生成高精度渲染策略；对特效层级进行低优先级渲染排序，并对特效层级进行低精度渲染，生成低精度渲染策略；步骤S343：根据高精度渲染基础层级和低精度渲染特效层级进行渲染负载分析，生成渲染负载分析数据；基于预设的渲染负载阈值对渲染负载分析数据进行剩余渲染可负载量计算，得到剩余可渲染负载量；步骤S344：基于剩余可渲染负载量对景观层级、动态元素层级和水下区域层级进行随机动态精度渲染，生成动态调节渲染策略；将高精度渲染策略、动态调节渲染策略和低精度渲染策略进行策略整合，生成激流训练水域区域分级渲染策略；步骤S4：通过激流训练水域区域分级渲染策略对激流训练水域水上区域建模数据和激流训练水域水下区域建模数据进行水域环境动态变化自适应，生成激流训练水域动态三维模型；对激流训练水域动态三维模型进行容器化部署，并利用容器编排技术对容器化的激流训练水域动态三维模型进行水域实时监测，以实现激流训练水域可视化监控预警作业。

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