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龙图腾网获悉安徽佩吉智能科技有限公司;安徽工程大学申请的专利一种用于焊接机器人的转动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421205741.9，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种用于焊接机器人的转动机构是由李红伟;闫伟;王辉;李洪洲;吴文专;汤勇;李永昆;刘少辉;疏达设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接机器人的转动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的转动机构，包括底座、固定座和从动轴，所述底座的顶端安装有固定座，且固定座的内部通过轴承安装有主动轴，所述底座的内壁开设有移动槽，且移动槽的内部设置有固定架，所述固定架的内部通过轴承安装有从动轴，且夹持架和主动轴的侧壁安装有夹持架，所述夹持架的内部设置有加工板，且加工板的内壁开设有凹槽，所述夹持架内部设置有固定所述加工板位置的限位机构，所述移动槽内部设置有用于传动所述固定架位置的移位机构，该装置具有第二电机带动丝杆旋转，从而丝杆带动固定架在滑轨内前后位置移动，进而夹持架处之间间距，便于对加工板拆除和不同尺寸的加工板进行安装固定。

本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的转动机构，包括底座（1）、固定座（2）和从动轴（5），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有固定座（2），且固定座（2）的内部通过轴承安装有主动轴（3），所述底座（1）的内壁开设有移动槽（14），且移动槽（14）的内部设置有滑轨（15），所述滑轨（15）的内部设置有固定架（18），且固定架（18）的内部通过轴承安装有从动轴（5），所述从动轴（5）的外壁安装有夹持架（6），所述夹持架（6）和主动轴（3）的侧壁安装有夹持架（6），且夹持架（6）的内部设置有加工板（7），所述加工板（7）的内壁开设有凹槽（11），所述夹持架（6）内部设置有固定所述加工板（7）位置的限位机构，所述移动槽（14）内部设置有用于传动所述固定架（18）位置的移位机构；所述限位机构包括活动槽（10）和拉杆（12），所述夹持架（6）的内部开设有活动槽（10），且活动槽（10）内部安装有贯穿夹持架（6）的拉杆（12），所述拉杆（12）的顶端安装有拉板（8），所述拉杆（12）外壁贯穿凹槽（11）的内部，所述拉杆（12）的外壁套设有弹簧（13），且弹簧（13）的底端与拉杆（12）相连接；所述移位机构包括第二电机（16）和丝杆（17），所述底座（1）的一侧设置有第二电机（16），且第二电机（16）输出端通过联轴器安装有贯穿固定架（18）的丝杆（17），所述丝杆（17）外壁与固定架（18）的内壁相啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽佩吉智能科技有限公司;安徽工程大学，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区纬四路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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