北京石头世纪科技股份有限公司党亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种自移动设备的防碰撞装置、自移动设备和扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421144942.2，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种自移动设备的防碰撞装置、自移动设备和扫地机器人是由党亮设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动设备的防碰撞装置、自移动设备和扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种自移动设备的防碰撞装置、自移动设备和扫地机器人；装置包括多组距离探测组件、电路板底座以及控制中心，多组距离探测组件安装于电路板底座上，电路板底座与控制中心通信连接；电路板底座固定于自移动设备的碰撞面，多组距离探测组件在碰撞面上沿竖直方向依次排列；通过设置多组距离探测组件，且多组距离探测组件在碰撞面上沿竖直方向依次排列，从而实现对碰撞面对应的障碍物表面进行多点探测，从而使得自移动设备在提高避障精度的同时，降低探测成本。
本实用新型一种自移动设备的防碰撞装置、自移动设备和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的防碰撞装置，其特征在于，包括多组距离探测组件1、电路板底座2以及控制中心，所述多组距离探测组件1安装于所述电路板底座2上，所述电路板底座2与所述控制中心通信连接；所述电路板底座2固定于自移动设备的碰撞面，所述多组距离探测组件1在所述碰撞面上沿竖直方向依次排列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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