成都中医药大学张林帅获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中医药大学申请的专利一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421113377.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂是由张林帅;王勇;田鑫;李虹霖;樊雅琪;蒋涛;许林设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂，包括：与外部驱动装置连接的大臂组件，与所述大臂组件末端转动连接的小臂组件，还包括：与小臂组件滑动连接的手柄组件，所述大臂组件上设置有长度调节部件；所述长度调节部件包括：支撑板，所述支撑板上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与步进电机输出端传动连接，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与大臂组件固定连接。本实用新型通过手柄组件与小臂组件的滑动连接设计，使得机械臂可以适应不同尺寸的手部，同时，大臂组件上的长度调节部件使得机械臂的长度可以灵活调整，根据检测模块提供的实时状态信息这有助于实现上肢外骨骼机械与好肢的协同运动，提高康复训练的效果。
本实用新型一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可自我康复训练的上肢外骨骼机械臂，包括：与外部驱动装置连接的大臂组件，与所述大臂组件末端转动连接的小臂组件，其特征在于，还包括：与小臂组件滑动连接的手柄组件，所述大臂组件上设置有长度调节部件；其中，所述长度调节部件包括：支撑板，所述支撑板上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与步进电机Ⅰ输出端传动连接，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与大臂组件固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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