中达电机股份有限公司刘跃跃获国家专利权
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龙图腾网获悉中达电机股份有限公司申请的专利一种同步磁阻电机速度控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118508814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410573908.5,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种同步磁阻电机速度控制方法及系统是由刘跃跃;顾炯晨;袁海龙设计研发完成,并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同步磁阻电机速度控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电机控制领域,具体公开了一种同步磁阻电机速度控制方法及系统,包括:构建d‑q旋转坐标系下的同步磁阻电机数学模型;基于该模型获取同步磁阻电机运行状态信息;确定修正趋近律及全局积分滑模面;基于同步磁阻电机运行状态信息、修正趋近律和全局积分滑模面构建速度控制器对同步磁阻电机进行速度控制。本发明基于改进后的修正趋近律使得同步磁阻电机的系统快速收敛,以预设速度到达全局积分滑模面,即达到稳定状态,减少了系统抖振并提高了系统动态性能,且由于本实施例提供了具有全局定义的修正趋近律和全局积分滑模面,不涉及奇异点问题,有效提升了同步磁阻电机的抗扰性和稳定性。
本发明授权一种同步磁阻电机速度控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种同步磁阻电机速度控制方法,其特征在于,包括:构建d-q旋转坐标系下的同步磁阻电机数学模型;基于所述同步磁阻电机数学模型获取同步磁阻电机运行状态信息;确定修正趋近律并确定全局积分滑模面,所述修正趋近律用于使同步磁阻电机数学模型以预设速度到达所述全局积分滑模面;基于所述同步磁阻电机运行状态信息、所述修正趋近律和所述全局积分滑模面构建速度控制器,所述速度控制器用于对同步磁阻电机进行速度跟踪控制;其中,所述确定修正趋近律包括:根据齐次函数、分段函数、积分函数和指数函数获得第二修正趋近律;所述第二修正趋近律的表达式为: 其中,表示第二修正趋近律,s2表示第二全局积分滑模面,k1、k2和k3均表示常数,β2表示常数,且0<β2<1,sign表示符号函数,t2表示时间,α2表示常数,且α2>0,ε表示常数,0<ε<1,γ表示常数,γ>0。
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