厦门蓝旭科技有限公司卢光华获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门蓝旭科技有限公司申请的专利一种光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222953979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421001971.3，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清洁机器人是由卢光华;李静赐;黄显达;杨铭智;黄立军设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种光伏清洁机器人，包括机体、行走机构、清洁组件、图像采集模块、定位模块、防跌落模块和控制器，所述控制器分别与所述行走机构中的行走电机、清洁组件中的辊刷电机、图像采集模块、定位模块和防跌落模块电连接，所述控制器用于在所述防跌落模块检测到所述光伏清洁机器人的前方为光伏板区域的边缘时，发送控制信号至所述行走电机，所述控制信号用于控制所述行走电机停止前进。通过上述方案，当检测到机体有跌落风险时能够通过控制器第一时间控制行走电机停止前进，从而避免机器人从高空跌落。而后可以控制机器人可以在当前位置进行转向后移动至安全区域后继续工作，从而提升了机器人作业的安全性。
本实用新型一种光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括：机体；行走机构，包括履带装置和行走电机，所述机体设置在所述履带装置上，所述行走电机用于驱动所述履带装置转动，以带动所述机体行走；清洁组件，设置于所述机体的前侧，包括辊刷组件和辊刷电机，所述辊刷电机用于驱动所述辊刷组件运动，以对光伏板进行清洁；图像采集模块，设置在所述机体的前侧，所述图像采集模块的拍摄方向斜向下设置，用于拍摄光伏板；定位模块，设置在所述机体上，用于实时定位所述机体的位置信息；防跌落模块，设置在所述机体上，用于检测所述光伏清洁机器人的前方是否为光伏板区域的边缘；控制器，分别与所述行走电机、辊刷电机、图像采集模块、定位模块和防跌落模块电连接，所述控制器用于在所述防跌落模块检测到所述光伏清洁机器人的前方为光伏板区域的边缘时，发送控制信号至所述行走电机，所述控制信号用于控制所述行走电机停止前进。
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