黄河水利职业技术学院曹永娣获国家专利权
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龙图腾网获悉黄河水利职业技术学院申请的专利模拟无人机实际飞行的教学平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222952775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420995905.6，技术领域涉及：G09B19/16；该实用新型模拟无人机实际飞行的教学平台是由曹永娣;沈艳河;王海博;翟保尊;聂松广设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟无人机实际飞行的教学平台在说明书摘要公布了：本申请公开了模拟无人机实际飞行的教学平台，涉及无人机技术领域，改善目前市面上存在的无人机模拟教学装置通常只是模拟无人机在飞行过程中的不同状态，不能够对无人机操作员进行针对性的避障训练的问题，包括工作箱，所述工作箱上方设置有顶板，所述顶板的下表面设置有多自由度移动结构，所述多自由度移动结构的底端固定连接有无人机模拟结构，所述工作箱的内底壁均匀设置有主动飞行障碍筒，所述主动飞行障碍筒的内部滑动连接有主动障碍。本申请通过工作箱、顶板、多自由度移动结构、第二螺纹杆、无人机模拟结构、主动飞行障碍筒、主动障碍、升降组件和控制台的配合，使装置可以起到良好的针对性避障训练教学效果。
本实用新型模拟无人机实际飞行的教学平台在权利要求书中公布了：1.模拟无人机实际飞行的教学平台，包括工作箱1，其特征在于：所述工作箱1上方设置有顶板2，所述顶板2的下表面设置有多自由度移动结构3，所述多自由度移动结构3的底端固定连接有无人机模拟结构4；所述工作箱1的内底壁均匀设置有主动飞行障碍筒5，所述主动飞行障碍筒5的内部滑动连接有主动障碍6，所述主动飞行障碍筒5的内底壁固定连接有驱动主动障碍6进行升降的升降组件7，所述主动障碍6内部设有测距组件8，所述工作箱1下表面环绕主动飞行障碍筒5环形设置有若干辅助飞行障碍筒9，所述辅助飞行障碍筒9的内部滑动连接有辅助障碍10，当无人机模拟结构4靠近主动障碍6时，升降组件7带动主动障碍6下降，同时辅助障碍10上升。
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