苏州密卡特诺精密机械有限公司王岩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利一种基板抓取上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420874537.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基板抓取上料装置是由王岩;周飞设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基板抓取上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上下料机构的技术领域，且特别涉及一种基板抓取上料装置，包括夹持机构，夹持机构包括至少一个夹持部，各夹持部均包括至少两个夹持件，这两个夹持件被配置为：在抓取基板时，两个夹持件沿基板宽度方向分布在基板的两侧，并且，这两个夹持件的移动轨迹被配置为平行，且各夹持件均受控地移动。该基板抓取上料装置，通过控制同一夹持部中的两个沿基板宽度方向分布在基板两侧的夹持件移动至预设间距d，以使两个夹持件上两斜面的间距范围符合对应规格基板的宽度，并在两个相距为预设间距d的夹持件在夹取基板时，通过由这两个夹持件上的两个斜面构成的夹取结构与基板的两长侧边抵接卡合，实现对基板的夹取。
本实用新型一种基板抓取上料装置在权利要求书中公布了：1.一种基板抓取上料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部，各所述夹持部均包括至少两个夹持件，这两个所述夹持件被配置为：在抓取基板时，两个所述夹持件沿基板宽度方向分布在基板的两侧，并且，这两个所述夹持件的移动轨迹被配置为平行，且各所述夹持件均受控地移动；其特征在于：各所述夹持件均具有第一平面，各所述第一平面均构造有第一凸起，各所述第一凸起均具有斜面，各所述斜面均与各具有对应所述斜面的所述夹持件上的所述第一平面构成第一预设夹角a，各所述第一预设夹角a均至少大于90°；同一所述夹持部中的两个沿基板宽度方向分布在基板两侧的所述夹持件被配置为：在抓取基板时，两个所述夹持件相对朝向移动至预设间距d，两个所述夹持件上的所述第一平面均与基板的顶面平行且均朝向基板设置，两个所述夹持件上的预设夹角均朝向基板，两个所述夹持件上的斜面分别与基板的两个长侧边抵接。
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