川崎机器人(天津)有限公司杨晟获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎机器人(天津)有限公司申请的专利一种金属折弯用协调作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420826808.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种金属折弯用协调作业机器人是由杨晟设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属折弯用协调作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种金属折弯用协调作业机器人，包括：主体组件，所述主体组件包括第三旋转柱；定位组件，所述定位组件包括定位板、第二电机、安装槽、限位槽、齿轮；所述第三旋转柱外表面侧壁固定有定位板，定位板的后侧壁中部连接有第二电机，定位板的内部开设有安装槽，定位板的两侧开设有限位槽，第二电机的输出端连接有齿轮。本实用新型解决了现有的大部分协调作业机器人需要将工件放置在固定位置，确保工件加工的统一性，因此，缺乏定位能力会增加折弯工序的复杂性，机器人需要依赖操作者手动调整和对齐金属工件的位置，这不仅增加了操作的复杂性，还可能增加操作者的工作负担的问题。
本实用新型一种金属折弯用协调作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种金属折弯用协调作业机器人，其特征在于，包括：主体组件，所述主体组件包括第三旋转柱15；定位组件，所述定位组件包括定位板21、第二电机22、安装槽23、限位槽24、齿轮25、第一齿条26、第一连接架27、第一定位柱271、第二齿条28、第二连接架29、第二定位柱291；所述第三旋转柱15外表面侧壁固定有定位板21，定位板21的后侧壁中部连接有第二电机22，定位板21的内部开设有安装槽23，定位板21的两侧开设有限位槽24，第二电机22的输出端连接有齿轮25，齿轮25的上端啮合有第一齿条26，第一齿条26的一端固定有第一连接架27，第一连接架27的一侧固定有一组第一定位柱271，齿轮25的下端啮合有第二齿条28，第二齿条28的一端固定有第二连接架29，第二连接架29的一侧固定有一组第二定位柱291。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎机器人(天津)有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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