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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118104554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410435719.1，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置及方法是由葛茂生;吴普特;张林;孙世坤;朱德兰;查俊杰;胡景禄;胡鑫宇设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置及方法，具体过程为：步骤1，确定尾枪的工作压力分别与流量、射程的关系；步骤2，根据控制喷洒地块的形状，以尾枪工作压力不低于0.2MPa为基准，获取尾枪射程的最大值和最小值；步骤3，建立交流增压泵的电机供电频率和尾枪射程之间的关系，并确定移动喷洒过程中电机供电频率随时间的变化规律；步骤4，获取尾枪的喷洒总水量与平均喷灌强度，确定尾枪的喷嘴直径；步骤5，优化尾枪喷洒域内的水量分布。本发明方法解决了平移式喷灌机面向梯形田块等非方形田块喷洒作业时存在末端漏喷的问题。

本发明授权适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置及方法在权利要求书中公布了：1.适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒方法，其特征在于，采用适于非方形田块的平移式喷灌机尾枪变量喷洒装置，包括供水干管（1），所述供水干管（1）与供水支管（2）的一端连接，所述供水支管（2）的另一端与尾枪（3）连接，所述供水支管（2）上且靠近供水干管（1）的一端设置有电动阀门（7），所述供水支管（2）上且靠近尾枪（3）的一端设置有交流增压泵（4），所述交流增压泵（4）连接有变频器（5），所述变频器（5）连接有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）、电动阀门（7）均与交互控制端（8）连接；具体按照以下步骤实施：步骤1，确定尾枪（3）的工作压力分别与流量、射程的关系；步骤2，根据控制喷洒地块的形状，以尾枪（3）工作压力不低于0.2MPa为基准，获取尾枪（3）射程的最大值和最小值；步骤2的具体过程为：假设喷洒地块存在两条相互平行且长度不同的边，其中长边为B1，短边为B2，尾枪（3）所在内跨的跨长为L；则尾枪（3）的射程最大值R1为：R1=B1-L（3）则尾枪（3）的射程最小值R2为：R2=B2-L（4）将射程最大值R1代入公式（2）中，得到射程最大值R1对应的工作压力P1；将射程最小值R2代入公式（2）中，得到射程最小值R2对应的工作压力P2，P2＞0.2MPa；若得到的工作压力P2＜0.2MPa时，调整尾枪（3）所在内跨的跨长为L-ΔL，其中ΔL初取值为1m，以1m为步进间隔，则此时射程最小值R2，=B2-L+ΔL，直至射程最小值R2，对应的工作压力P2，大于0.2Mpa，从而得到调整后的尾枪（3）所在内跨的跨长，代入公式（3）和公式（4）中，即可得到尾枪（3）的射程最大值和最小值；步骤3，建立交流增压泵（4）的电机供电频率和尾枪（3）射程之间的关系，并确定移动喷洒过程中电机供电频率随时间的变化规律；步骤4，获取尾枪（3）的喷洒总水量与平均喷灌强度，确定尾枪（3）的喷嘴直径；步骤5，优化尾枪（3）喷洒域内的水量分布。

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