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龙图腾网获悉广东硕成科技股份有限公司申请的专利一种针对压合垫的取放控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118382229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410412495.2，技术领域涉及：H05K3/46；该发明授权一种针对压合垫的取放控制系统及方法是由郭鹏帅;宋亦健;曾庆明设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对压合垫的取放控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对压合垫的取放控制方法及系统，该系统包括信息采集装置、第一和第二自动抓取装置、控制系统；该控制系统用于执行步骤有：获取压合垫的使用状态信息；控制第一自动抓取装置将压合垫放置在置物架的槽位上后，生成压合垫与放置位置之间的映射关系；所述置物架设置在转运车上；根据制作要求以及使用状态信息，确定出所需的第一压合垫；根据第一压合垫以及所述映射关系，获取得到所述第一压合垫对应的第一放置位置后，根据第一放置位置，控制第二自动抓取装置移动至对应的位置后将第一压合垫取出。可见通过使用本申请方案可提高PCB整体制作工艺流程的自动化程度，而且利于压合垫的自动抓取。本申请可广泛应用于PCB制作工艺领域。

本发明授权一种针对压合垫的取放控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种针对压合垫的取放控制方法，其特征在于，该方法包括有以下步骤：获取压合垫的使用状态信息；控制第一自动抓取装置将压合垫放置在置物架的槽位上后，生成压合垫与放置位置之间的映射关系；其中，所述置物架为用于设置在转运车上的组件；根据制作要求以及使用状态信息，确定出所需的第一压合垫；根据第一压合垫以及所述映射关系，获取得到所述第一压合垫对应的第一放置位置后，根据所述第一放置位置，控制第二自动抓取装置移动至对应的位置后将第一压合垫取出；所述使用状态信息包含压合垫的已使用次数以及压合垫的结束使用时间信息；所述获取压合垫的使用状态信息，其包括：利用第一读卡器对嵌入设置在压合垫中的第一标签芯片进行信息扫描；根据扫描得到的信息确定出所述压合垫的已使用次数；获取自动压合系统的压合工序结束时间信息；将压合工序结束时间信息作为压合垫的结束使用时间信息；所述根据制作要求以及使用状态信息，确定出所需的第一压合垫，其包括：根据待制作PCB板的制作要求，筛选出符合制作要求的第二压合垫；从第二压合垫中选取出已使用次数最多以及结束使用时间信息最早的压合垫作为所需的第一压合垫；所述置物架上设置有若干个槽位，所述槽位的开口方向为背向转运车的方向；一个槽位对应放置一个压合垫；所述根据所述第一放置位置，控制第二自动抓取装置移动至对应的位置后将第一压合垫取出，其包括：根据所述第一放置位置，控制第二自动抓取装置移动，以令第二自动抓取装置的抓取端位于所述第一放置位置的上方后，控制第二自动抓取装置垂直向下移动，直至第二自动抓取装置的抓取端抓取到第一压合垫；该方法还包括以下步骤：获取若干个压力传感元件检测到的压力信号，其中，若干个所述压力传感元件分别设置在若干个所述槽位的底部内侧；根据获取得到的压力信号来确定第一自动抓取装置和第二自动抓取装置的抓取操作是否成功。

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