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龙图腾网获悉重庆交通大学;中交一公局集团有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;重庆高速工程检测有限公司;浙江交投交通建设管理有限公司;重庆建筑工程职业学院;重庆市能源投资集团科技有限责任公司申请的专利一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118111336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410399928.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法是由刘佳亮;杨玉晶;王继波;武辉;史从宇;杨彪;许长城;皮宇航;王博;张续光;王凯;龙万鹏;吴昊;李奎邑;朱睿;周夏昕;李思良设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化工程测量技术领域，特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤，监测盲区识别步骤，以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况，对于因遮挡而测量错误的数据，可以自动识别，自动修正，使无人机边坡监测适用范围更广，具有较高的市场价值。同时，还设计了无人机状态预测模型，根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态，再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较，可得到预测控制与实际控制的差距，即轨迹校正值；因此每一次控制无人机时，都基于上一次的偏差进行了修正，可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性，有助于提高激光雷达的监测效果。

本发明授权一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法，其特征在于，具体方法如下：根据待测量边坡，预设规划测量航线；控制无人机按预设规划测量航线飞行，无人机搭载的激光雷达扫描待测量边坡；将激光雷达测量的边坡数据划分为若干窗口数据，将每个窗口数据输入诊断模型判定是否存在监测盲区；若存在监测盲区，获取盲区范围，并标记对应窗口为盲区窗口；调取盲区范围相邻的数据，联合盲区范围内的数据，一并构建补全数据集；根据补全数据集，预测盲区范围的预测数据；所述诊断模型为卷积神经网络模型，判定是否存在监测盲区，具体方法如下：求取所有窗口的平均数值，将每个窗口的每个数值根据大小转换为RGB值；将每个窗口的若干RBG值输入卷积神经网络模型；卷积神经网络模型输出是否存在监测盲区，以及监测盲区的区域；所述补全数据集包括盲区范围边缘预设区域的相邻数据区域，以及删除盲区内数据后的空白区域；预测盲区范围的预测数据，具体方法如下：将空白的盲区全为若干行和若干列；分别调取每行盲区左右最相邻的两个数值，以插值法填充盲区内每个空白数据格，填充的内容命名为行预测数据；分别调取每行盲区上下最相邻的两个数值，以插值法填充盲区内每个空白数据格，填充的内容命名为列预测数据；根据预测权重，加权行预测数据和列预测数据，获取盲区预测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆交通大学;中交一公局集团有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;重庆高速工程检测有限公司;浙江交投交通建设管理有限公司;重庆建筑工程职业学院;重庆市能源投资集团科技有限责任公司，其通讯地址为：400074 重庆市南岸区学府大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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