合肥工业大学魏道高获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种应用于沙漠地区的植树机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941411U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420682201.3，技术领域涉及：A01G23/04；该实用新型一种应用于沙漠地区的植树机器人是由魏道高;查欣然;张瀚祺;乔柳皓;翟宇龙;唐淑雯;杨宇;聂文杰;王浩洋设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于沙漠地区的植树机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种应用于沙漠地区的植树机器人，包括底盘及履带行走装置，所述的底盘上依次设有钻孔装置、储苗盘装置、机械臂装置及拢土装置；所述的钻孔装置用于钻出种植坑，所述的储苗盘装置用于将树苗移动至相应位置，所述的机械臂装置用于抓取树苗并将其放入钻好的种植坑，所述的拢土装置用于将土壤拢紧以固定树苗。由上述技术方案可知，本实用新型的植树机器人具有结构简单、自动化程度高等优点，可在复杂地形工作，可降低生产者的劳动强度，提升防沙治沙的效率。
本实用新型一种应用于沙漠地区的植树机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于沙漠地区的植树机器人，其特征在于：包括底盘（1）以及与底盘（1）连接的履带行走装置（2），所述的底盘（1）上依次设有钻孔装置（3）、储苗盘装置（4）、机械臂装置（5）及拢土装置（6）；所述的钻孔装置（3）包括竖直方向布置的钻头组件，所述的钻头组件由钻头电机（30）驱动其转动并由第一丝杆螺母组件控制其升降；所述的储苗盘装置（4）包括用以放置树苗的开口盒（41），所述的开口盒（41）固定在第一转台（42）上，所述的第一转台（42）由储苗盘电机（43）驱动其转动；所述的机械臂装置（5）包括机械手，所述的机械手由第一弹簧气缸（51）控制其张合并由第二丝杆螺母组件控制其升降；所述的拢土装置（6）包括左右方向对称设置的挡泥板（61），所述的挡泥板（61）由第二弹簧气缸（62）控制其活动角度；所述的钻孔装置（3）用于钻出种植坑，所述的储苗盘装置（4）用于将树苗移动至相应位置，所述的机械臂装置（5）用于抓取树苗并将其放入钻好的种植坑，所述的拢土装置（6）用于将土壤拢紧以固定树苗。
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