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龙图腾网获悉深圳市元亨光电股份有限公司申请的专利智能拆装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410377066.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权智能拆装机器人是由李鸥;钟涛设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能拆装机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及智能维修机器人技术领域，尤其涉及一种智能拆装机器人。本申请提出的一种智能拆装机器人包括：移动装置、拆装装置以及视觉模块。拆装装置安装于移动装置。视觉模块用于获取螺丝孔位置信息。其中，移动装置参照螺丝孔位置信息带动拆装装置移动，拆装装置参照螺丝孔位置信息拆装待维修件。通过视觉模块获取待维修件的螺丝孔位置信息，移动装置参照螺丝孔位置信息带动拆装装置移动，使拆装装置移动至螺丝孔位处。当要将待维修件拆除时，拆装装置在螺丝孔位处拆除螺丝；当要安装替换件时，拆装装置在螺丝孔位处安装螺丝。进而完成对待维修件的拆除以及对替换件的安装。如此，自动对LED显示屏进行维修。

本发明授权智能拆装机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能拆装机器人，其特征在于，包括：移动装置；拆装装置，所述拆装装置安装于所述移动装置，所述拆装装置包括驱动机构和拧动机构；视觉模块，所述视觉模块用于获取螺丝孔位置信息；其中，所述驱动机构安装于所述移动装置，所述拧动机构与所述驱动机构相连，所述驱动机构带动所述拧动机构顺时针转动或者逆时针转动；所述移动装置参照所述螺丝孔位置信息带动所述拆装装置移动，以使所述拧动机构根据所述螺丝孔位置信息对准螺丝孔；所述拆装装置参照所述螺丝孔位置信息拆装待维修件；所述驱动机构包括电机装置和传动装置，所述传动装置与所述电机装置相连，所述传动装置设置有第一螺纹孔；所述拧动机构包括螺杆、缓冲件和拆装工具头，所述拆装工具头通过所述缓冲件安装于所述螺杆端部，所述螺杆与所述第一螺纹孔相适配，所述缓冲件用于为所述螺杆与所述拆装工具头间提供弹性形变角度；所述传动装置还包括：导向螺母，所述导向螺母与所述螺杆相适配，所述导向螺母与所述电机装置保持相对固定；所述智能拆装机器人还包括：飞行模块、距离检测模块以及第一固定装置，所述飞行模块用于带动机器人主体飞行，所述距离检测模块用于检测机器人主体与待维修件之间的距离，所述第一固定装置用于在维修过程中使机器人主体与待维修件的位置保持稳定；其中，所述拆装装置、移动装置、飞行模块、距离检测模块以及第一固定装置均安装于机器人主体；所述智能拆装机器人还包括角度检测模块，角度检测模块用于检测机器人主体的角度或角度的变化中的至少一种，通过角度检测模块检测机器人主体相对水平面的角度，进而根据LED显示屏相对水平面的角度计算出机器人主体相对LED显示屏的角度，通过调整机器人主体的角度，使机器人主体与LED显示屏之间的相对角度在预期范围内；第一固定装置包括：第一吸盘组件和第一负压组件；第一吸盘组件用于吸附待维修件；第一负压组件用于使第一吸盘组件形成负压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元亨光电股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区永福路118号永威工业园A栋1层-6层,B栋1层和3层,D栋1层-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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