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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利地质勘探采样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222949769U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420528516.2，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型地质勘探采样机器人是由黄子峰;张博宇;马鑫洁;陶忠德设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本地质勘探采样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，具体涉及一种地质勘探采样机器人，包括履带式底盘、传感系统、钻探机械臂、吸矿机械臂、样品收集装置；所述履带式底盘包括车架、主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮、履带轮；所述传感系统设置在履带式底盘的车架前端，由从上倒下依次设置的视觉传感器、地形扫描仪、光敏感应灯和超声波传感器组成；所述钻探机械臂包括基座、机械臂、钻探钻头；所述吸矿机械臂包括基座、机械臂、吸矿头；所述样品收集装置包括收集瓶组传送带、收集瓶支架、样品收集瓶、涡轮真空抽压机。本实用新型能适应各种复杂地形，机型矮小，具有钻探和吸矿采样两种勘探方式，支持多环境勘探和采样。

本实用新型地质勘探采样机器人在权利要求书中公布了：1.地质勘探采样机器人，其特征在于，包括履带式底盘、传感系统、钻探机械臂、吸矿机械臂、样品收集装置；所述履带式底盘包括车架、主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮、履带轮，主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮这四种齿轮组合设置在履带式底盘的车架上，履带轮由多个履带单片组成，履带轮围绕在齿轮组合外且与每个齿轮啮合；每一侧的主动轮各连接一个履带底盘发动机提供驱动力，且履带底盘发动机和主动轮位于履带轮后端；所述传感系统设置在履带式底盘的车架前端，由从上倒下依次设置的视觉传感器、地形扫描仪、光敏感应灯和超声波传感器组成，用于获取机器人前方环境的原始图像、扫描周围地形、照明，并辅助机器人避开障碍物；所述钻探机械臂包括基座、机械臂、钻探钻头，机械臂包括转动连接的上臂和下臂，基座固定在履带式底盘的车架上，基座上设有钻探底盘转动电动机，钻探底盘转动电动机的输出轴上连接有圆形底盘，圆形底盘与下臂底端连接，下臂底部侧面设有钻探角度驱动电机，钻探角度驱动电机用于驱动下臂在所处平面内任意角度的转动，上臂与下臂连接处设有钻探曲臂驱动电机，钻探曲臂驱动电机用于驱动上臂在所处平面内的任意角度转动；上臂顶端与钻探钻头活动连接；所述吸矿机械臂包括基座、机械臂、吸矿头，机械臂包括转动连接的上臂和下臂，基座固定在履带式底盘的车架上，基座上设有吸矿底盘转动电动机，吸矿底盘转动电动机的输出轴上连接有圆形底盘，圆形底盘与下臂底端连接，下臂底部侧面设置有吸矿角度驱动电动机，吸矿角度驱动电动机用于驱动下臂在所处平面内任意角度的转动，上臂与下臂连接处设有吸矿曲臂驱动电动机，吸矿曲臂驱动电动机用于驱动吸矿头在所处平面内任意角度的转动；上臂顶端与吸矿头活动连接，吸矿头上连接有吸矿软管，吸矿软管与样品收集装置连通，吸矿软管为一可伸缩的黑色软管，用于将吸矿机械臂采集到的样品输送给样品收集装置；吸矿机械臂的吸矿头包括吸入管和吸矿箱，吸入管设置在吸矿箱前端，吸矿箱顶部或侧面设有收集出口，吸矿软管一端穿过收集出口与吸入管连通，吸矿软管另一端与样品收集装置连通；吸矿箱通过吸矿头外轴与机械臂的上臂顶端连接；所述样品收集装置包括收集瓶组传送带、收集瓶支架、样品收集瓶、涡轮真空抽压机，收集瓶组传送带设置在履带式底盘的车架上方，为环形旋转式传送带，传送带两端内侧设有传动齿轮，传动齿轮与收集瓶组传送带啮合，传动齿轮通过设置在传送带内侧的传送带驱动电机驱动旋转，用于带动收集瓶组传送带和样品收集瓶旋转；收集瓶组传送带上设置有多个放置位，每个放置位上均固定设置有一个收集瓶支架，样品收集瓶嵌套放置在收集瓶支架内；样品收集瓶顶部为开口设计，用于接收吸矿软管输送的样品，样品收集瓶侧壁上设有一个气流导口，气流导口上设有阻隔膜，气流导口用于与履带式底盘的车架前方设置的通风接口连接，通风接口与涡轮真空抽压机连通；其中，履带式底盘的车架两侧均设有轮侧支撑板，轮侧支撑板两端和上部设有多个限位孔，主动轮、诱导轮、托带轮的中心轴分别套设在各个限位孔内，在每侧的三个负重轮后方依次安装有三组由平衡肘、L型支撑杆、弹簧组成的减震系统，L型支撑杆一端为圆形固定圈，圆形固定圈与负重轮的中心轴连接，L型支撑杆另一端穿过轮侧支撑板与平衡肘一端固定连接，平衡轴另一端与弹簧下端固定连接，弹簧上端通过固定在轮侧支撑板上的套筒与轮侧支撑板固定连接。

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