网易灵动(杭州)科技有限公司陈广大获国家专利权
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龙图腾网获悉网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118144799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410217357.9,技术领域涉及:B60W40/105;该发明授权燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆是由陈广大;姚舜一;陈赢峰;杨新伟;范长杰;胡志鹏设计研发完成,并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆在说明书摘要公布了:本申请提供一种燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括获取目标车辆的期望速度以及实际速度;根据期望速度以及实际速度,确定目标速度控制参数;根据目标速度控制参数,以及针对目标车辆预先标定的速度控制参数和控制量的关系函数,确定目标控制量;根据目标控制量,控制目标车辆中动力装置对应的控制机构,直至目标车辆的实际速度调节为期望速度。本申请的燃油车辆行驶控制方法,能够实现车辆自动行驶的精准控制,且减少了油门和刹车之间的切换频次,增强了车辆行驶稳定性。
本发明授权燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆在权利要求书中公布了:1.一种燃油车辆行驶控制方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的期望速度以及实际速度;根据所述期望速度以及所述实际速度,确定目标速度控制参数;根据所述目标速度控制参数,以及针对所述目标车辆预先标定的速度控制参数和控制量的关系函数,确定目标控制量;根据所述目标控制量,控制所述目标车辆中动力装置对应的控制机构,直至所述目标车辆的实际速度调节为所述期望速度;所述根据所述期望速度以及所述实际速度,确定目标速度控制参数,包括:根据所述期望速度、所述实际速度以及所述目标车辆的预设怠速,确定速度控制方式;若所述速度控制方式为第一速度控制方式,则确定目标加速度参数为所述目标速度控制参数;所述根据所述目标速度控制参数,以及针对所述目标车辆预先标定的速度控制参数和控制量的关系函数,确定目标控制量,包括:根据所述目标速度控制参数,以及所述关系函数中预设的加速度参数和控制量的第一关系函数,确定所述目标控制量。
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