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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种点追踪方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117745761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311781116.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种点追踪方法、装置、电子设备和存储介质是由胡枭玮;邢正昊;王天宇设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点追踪方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点追踪方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于待追踪点的当前位置信息确定待追踪点在当前视频帧片段中对应的初始特征轨迹和初始位置轨迹；确定待追踪点在当前视频帧片段中对应的时空依赖特征；基于预设自适应滑动窗口策略、时空依赖特征以及预设迭代次数对初始特征轨迹和初始位置轨迹进行迭代更新，生成当前视频帧片段对应的目标特征轨迹和目标位置轨迹；通过在视频帧序列中依次确定待追踪点对应每个视频帧片段的目标位置轨迹，进而确定出待追踪点对应视频帧序列的最终位置轨迹。通过提取待追踪点的时空依赖特征以及采用预设自适应滑动窗口策略，有效提升了在目标遮挡情况下的点追踪精度和鲁棒性。

本发明授权一种点追踪方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点追踪方法，其特征在于，所述方法包括：基于待追踪点的当前位置信息确定所述待追踪点在当前视频帧片段中对应的初始特征轨迹和初始位置轨迹；确定所述待追踪点在所述当前视频帧片段中对应的时空依赖特征；基于预设自适应滑动窗口策略、所述时空依赖特征以及预设迭代次数对所述初始特征轨迹和所述初始位置轨迹进行迭代更新，生成所述当前视频帧片段对应的目标特征轨迹和目标位置轨迹；其中，所述预设自适应滑动窗口策略用于根据所述目标特征轨迹对所述当前视频帧片段对应的预设窗口大小进行调整；基于所述目标位置轨迹确定所述待追踪点在所述当前视频帧片段中最后一帧图像的目标位置信息，并将目标位置信息作为所述待追踪点的当前位置信息，以及将下一组视频帧片段作为所述当前视频帧片段，并返回所述基于待追踪点的当前位置信息确定所述待追踪点在当前视频帧片段中对应的初始特征轨迹和初始位置轨迹的步骤，直至确定出所述待追踪点对应视频帧序列的最终位置轨迹；其中，所述基于预设自适应滑动窗口策略、所述时空依赖特征以及预设迭代次数对所述初始特征轨迹和所述初始位置轨迹进行迭代更新，生成所述当前视频帧片段对应的目标特征轨迹和目标位置轨迹，包括：将所述时空依赖特征作为前馈神经网络层的输入，生成当前迭代次数下的所述初始特征轨迹和所述初始位置轨迹分别对应的轨迹更新量，进而基于所述轨迹更新量得到所述当前迭代次数下更新后的所述初始特征轨迹和所述初始位置轨迹；在进行所述预设迭代次数的迭代更新后，得到所述目标特征轨迹和所述目标位置轨迹；将所述目标特征轨迹依次输入至线性层和Sigmoid激活层，确定在当前所述预设窗口大小下所述待追踪点对应最后一帧图像的位置遮挡状态；在所述位置遮挡状态满足预设窗口更新条件时，按照所述预设自适应滑动窗口策略对应的滑动窗口更新公式确定新的预设窗口大小，并按照所述新的预设窗口大小重新确定新的当前视频帧片段；重新确定所述新的当前视频帧片段对应的新的目标特征轨迹和新的目标位置轨迹，直至所述新的目标特征轨迹对应新的位置遮挡状态不满足所述预设窗口更新条件。

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