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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利改进YOLOv5s模型的构建方法、小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311651968.6，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权改进YOLOv5s模型的构建方法、小目标检测方法及系统是由姜佩贺;李益;关姝睿设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进YOLOv5s模型的构建方法、小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种改进YOLOv5s模型的构建方法、小目标检测方法及系统，该小目标检测方法包括如下步骤：获取待检测区域的图像，并进行预处理；获取待检测区域的摩擦力力图，并进行预处理；改进YOLOv5s模型，得到优化后的YOLOv5s模型；将预处理后的图像输入优化后的YOLOv5s模型，检测所述图像中的小目标，统计单个区域的小目标数量；将单个区域的小目标数量与设定阈值对比，当超过阈值时，筛选出此区域并标记。采用本技术方案，通过改进YOLOv5s模型，提高小目标检测任务的准确性，用于辅助干燥综合征唇腺活检病理诊断。

本发明授权改进YOLOv5s模型的构建方法、小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进YOLOv5s模型的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：利用Focal-SIOU损失函数，替换YOLOv5s模型的CIOU损失函数；将多头自注意力模块引入YOLOv5s模型的骨架网络部分；在YOLOv5s模型的颈部部分中，引入shuffleattention注意力模块；在shuffleattention注意力模块之后引入跨模态图像分割模块，所述跨模态图像分割模块包括图像特征提取模块，摩擦力特征提取模块，以及特征融合模块；去除YOLOv5s模型的大目标检测头，得到优化的YOLOv5s模型；所述跨模态图像分割模块获取待检测区域的色彩图像，以及待检测区域摩擦力形成的力图，所述力图用灰度值表示待检测区域不同位置点的摩擦力大小，将两种图像调整为相同分辨率，在每张图像中均具有干燥症分割标签信息，将图像数据对划分为训练集、验证集和测试集；图像特征提取模块对待检测区域的色彩图像进行特征提取，得到单模态的色彩图像特征；摩擦力特征提取模块对待检测区域的力图进行特征提取，得到单模态的摩擦力特征；特征融合模块包括第一门控模块，第二门控模块和融合网络，所述第一门控模块获取色彩图像特征并处理输出大于图像阈值的部分，第二门控模块获取摩擦力特征并处理输出大于摩擦力阈值的部分，融合网络对第一门控模块和第二门控模块输出的特征进行融合，将摩擦力特征作为输出图像的一个通道。

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