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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117411373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311414463.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法是由邱先群;徐焕青;汪加康;张继勇设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法。该方法在双dq控制结构下，分别在两套三相绕组中建立一个虚拟旋转坐标系，在虚拟旋转坐标系中注入脉振电压信号。通过调整两套绕组中注入信号的相位差，使得注入信号导致的合成转矩脉动为零，因此降低了注入电压信号带来的转矩脉动。该方法保留了虚拟脉振注入法位置估计收敛速度快、不需要带通滤波器参与等优点，在保证良好位置辨识精度的同时，解决了注入虚拟脉振电压信号导致的转矩脉动问题，进一步提高了双三相永磁电机高频信号注入法无位置传感器控制的应用前景。

本发明授权一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，分别在双三相永磁电机的两套三相绕组中建立一个虚拟旋转坐标系，在虚拟坐标系中注入脉振高频电压信号，设置虚拟坐标系的转动角频率远大于电机运行的最大频率，同时在两套三相绕组中建立的虚拟旋转坐标系保持同一频率；分析注入信号造成的转矩脉动，调整两套绕组中的注入信号使得合成的转矩脉动相互抵消，具体的，当表贴式双三相永磁电机采用双dq控制时，在两套三相绕组中建立虚拟坐标系，并注入脉振电压信号为： 式中，udinj和uqinj分别为虚拟dq坐标系的注入电压，Uh为注入电压的幅值，ωh为注入电压的角频率；高频转矩脉动表示为： 式中，p为电机极对数，ωv为虚拟旋转坐标系的角速度，iqh为高频响应电流，下标1,2分别代表绕组ABC、绕组DEF，θr为电机转子位置角，ψf为电机的永磁磁链，Lq为电机的q轴电感；根据三角函数和差化积公式，将两套绕组中注入电压的幅值和相位调整为： 此时根据和差化积公式，高频转矩的表达式改写为 当ωv1t-ωh1t＝θr时，合成的高频转矩脉动为0；步骤2，分析注入高频电压信号后生成的电流响应，对高频电流响应进行处理，利用低通滤波器滤除其他的高频信号，提取包含转子位置信息的部分，经正交锁相环处理后获得电机转子位置角和转速；步骤3，采用双dq控制结构，将步骤2得到的所述位置角和转速信息反馈到双三相永磁电机控制系统中完成无位置传感器控制。

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