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龙图腾网获悉广东西克智能科技有限公司申请的专利一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311410847.2，技术领域涉及：B22D37/00；该发明授权一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统是由叶创;文卫康;欧伟光;黄矿裕;宋秋云;刘超;董博;陈林;卢庄红;姜巍设计研发完成，并于2023-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统，涉及浇筑行业技术领域。包括浇筑小车、激光雷达、激光测距仪、增量编码器和计算模块，浇筑小车设置于浇筑产线的上方，激光雷达用于对浇筑产线上的沙箱进行扫描，激光测距仪用于对浇筑产线上的沙箱进行测距，增量编码器用于对浇筑产线上的沙箱进行检测和轮廓扫描。本申请采用激光雷达进行非接触定位获取沙箱浇杯口区域，提高了沙箱浇筑的效率，并通过激光雷达进行轮廓检测代替传统的光电传感器或者机械限位进行沙箱扫描的触发，适应了不同规格沙箱尺寸的扫描触发，以及使用激光测距仪配合高精度增量编码器实时检测浇筑小车的位置，建立了高精度沙箱扫描模型，提高了定位精度。

本发明授权一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统，包括浇筑小车，其特征在于，所述浇筑小车上安装有激光雷达、激光测距仪以及增量编码器，所述激光雷达、所述激光测距仪、所述增量编码器分别与计算模块通信连接；所述浇筑小车设置于浇筑产线的上方并沿着所述浇筑产线移动；所述激光雷达的扫描端朝向所述浇筑产线的顶侧设置，用于对所述浇筑产线上的沙箱进行扫描；所述激光测距仪设置于所述浇筑产线的上方，用于对所述浇筑产线上的沙箱进行测距；所述增量编码器设置于所述浇筑产线的两侧，结合激光雷达和激光测距仪用于对所述浇筑产线上的沙箱进行检测和轮廓扫描；浇筑定位时，所述浇筑小车沿着所述浇筑产线移动，当所述激光雷达扫描到所述浇筑产线上的沙箱时，结合所述激光测距仪和所述增量编码器获取该沙箱的二维轮廓及实际位置，所述计算模块将所述二维轮廓积分形成三维轮廓，并计算定位该沙箱的浇杯口数据，完成该沙箱的浇筑定位；浇筑时，所述计算模块将计算结果发送至PLC，所述PLC用于控制所述浇筑小车移动并将所述浇筑小车上的钢包铁水口移动至沙箱的浇杯口上方位置，并控制所述钢包铁水口下降到浇筑高度后对沙箱进行浇筑。

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