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龙图腾网获悉浙江达仕科技有限公司申请的专利一种四爪定位转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412970.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种四爪定位转向机构是由邱显彬设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四爪定位转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四爪定位转向机构，包括底座、支撑座一、支撑座二、马达、电磁铁、升降组件及夹爪组件；支撑座一安装在底座上，支撑座二及马达安装在支撑座一上，电磁铁固定安装在支撑座二上，升降组件及夹爪组件通过轴承一转动安装在支撑座二上；升降组件的滑盘采用极性材质并与电磁铁沿轴向相邻设置，以通过电磁铁的通断实现对滑盘的轴向吸附与远离，从而通过滑盘带动顶杆沿滑槽升降，进而通过顶杆驱动夹爪组件开合以实现工件的取放定位。本发明提供的四爪定位转向机构，其仅需一组驱动马达搭配电磁铁就可以有效的进行电子元件的置中定位及旋转定位，有效的降低了该装置的制作与组装维护成本。

本发明授权一种四爪定位转向机构在权利要求书中公布了：1.一种四爪定位转向机构，其特征在于，包括底座10、支撑座一11、支撑座二12、马达13、电磁铁15、升降组件及夹爪组件23；所述支撑座一11安装在所述底座10上，所述支撑座二12及马达13安装在所述支撑座一11上，所述电磁铁15固定安装在所述支撑座二12上，所述升降组件及夹爪组件23通过轴承一16转动安装在所述支撑座二12上；所述升降组件包括轴套20，轴向设置在所述轴套20内的顶杆18，轴向套设在所述顶杆18上的弹簧一19，轴向滑动套设在所述轴套20径向外侧的滑盘17，径向设置以用于所述滑盘17及顶杆18固定连接的限位销181，以及轴向开设在所述轴套20上并对应所述限位销181的滑槽202以实现所述滑盘17及顶杆18的上下滑动，所述弹簧一19轴向位于所述限位销181与夹爪组件23之间；所述轴套20的下端与所述马达13的转轴一131固定连接，所述轴承一16转动套设在所述轴套20径向外侧，所述夹爪组件23通过所述轴套20轴向上端的限位盘201固定安装在所述升降组件上，以通过所述马达13驱动所述升降组件及夹爪组件23基于所述轴承一16进行径向转动；所述滑盘17采用极性材质并与所述电磁铁15沿轴向相邻设置，以通过所述电磁铁15的通断实现对所述滑盘17的轴向吸附与远离，从而通过所述滑盘17带动所述顶杆18沿所述滑槽202升降，进而通过所述顶杆18驱动所述夹爪组件23开合以实现工件的取放定位；夹爪组件23包括安装盘231，轴向垂直设置在所述安装盘231上的中空轴座232，四等分对称设置在所述中空轴座232径向外侧的支撑座三233且相邻两个所述支撑座三233之间形成径向的安装槽，所述安装槽内转动设置有转杆235，分别设置在四个所述转杆235顶部并四等分对称的夹爪237，以及与四个所述转杆235一一对应且径向设置的弹簧二236；相邻两个所述支撑座三233之间通过轴承二2342径向设置有转轴二2341，所述转杆235通过所述转轴二2341转动安装在所述安装槽内；所述弹簧二236的两端分别连接至所述中空轴座232及转杆235的下端；所述中空轴座232的径向上端居中设置有对应四个所述夹爪237的定位块238以用于工件30支撑定位；所述中空轴座232的径向内侧四等分设置有分别对应四个所述夹爪237的四个凸轮239，所述顶杆18轴向穿设至所述中空轴座232且所述顶杆18的轴向端部同步对应接触或远离四个所述凸轮239。

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