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龙图腾网获悉江苏海翼动力科技有限公司申请的专利一种磁浮电机建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117350042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311285616.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种磁浮电机建模方法是由杨智远;李仁鹏;朱广志设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮电机建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁浮电机建模方法，提出了一种两点磁浮电机建模及平衡控制方法，以物理模型为基础，进行线性数学模型的建立，随后可任意进行极点配置。该方法对模型进行了简化，算法较其他方法简单，计算资源消耗较少，并且可以满足所需的控制需求。也可以为类似的控制策略作为理论前提，为提升磁浮电机的特性提供一定的思路和方法。

本发明授权一种磁浮电机建模方法在权利要求书中公布了：1.一种磁浮电机建模方法，它包括以下步骤：S1：建立两点式磁浮电机的简化物理模型，包括静力学方程和动力学方程；S2：针对建立的简化物理模型，相对参考点附近提出局部线性化思想，得到系统矩阵A；S3：在平衡点附近对系统进行线性化，得到输入矩阵B；S4：根据系统的输出量，写出输出矩阵C，最终得到简化后的线性系统数学模型；S5：对简化后的线性系统进行极点配置，得到反馈矩阵基于转子在竖直方向上的倾斜状态，取转子上的两点进行计算，建立简化物理模型，其中，G为刚体的重力，转动惯量，f1和f2分别是所取两点上两个电流产生的电磁力，电磁力公式如下： ；还满足一下物理关系式： ；将上述方程带入动力学方程可得： ；化简得， ；取状态变量如下： ；则有： 两个电流为输入量，即，输出量取；非线性系统的一般式为，对其进行线性化，得 ；近似认为，将其带入受力方程可以化简为： ； ，并求得其他三个偏导数；最终，将系统矩阵A则化简为： ；矩阵B在平衡点对其进行线性化，得 ；最终，将带入得到矩阵B则可以化简为： ；系统的输出量为位移Z1和Z2，则有 ；假设，其中未知参数的值如下： ；将上述参数带入到A,B,C三个矩阵中，可以得到 ；此问题的线性状态空间表达式为 对此系统进行改造，配置系统极点，在这里选则状态反馈来配置极点，得到A矩阵的特征值为 ；假设该系统的极点为，得到装填反馈矩阵： 。

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