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龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116981151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999564.X，技术领域涉及：H05H9/00；该发明授权一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法及装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法及装置，调控方法包括：针对束流组件进行垂直度调控：以等中心作为空间坐标原点建立空间坐标系，确定辐射束轴直线在空间坐标系中的拟合函数，根据辐射束轴直线的拟合函数确定辐射束轴与X0Y平面的夹角θ，根据夹角θ调控束流组件的垂直度；针对束流组件进行水平位置调控：扫描等中心平面获取辐射束的射野中心位置，确定辐射束的射野中心相对等中心在X0Y平面上的偏移量ΔL，将其分解到X、Y方向，判断辐射束轴在X轴、Y轴的偏移量ΔX、ΔY，根据偏移量ΔX、ΔY调控束流组件的水平位置。本发明先调控束流组件的垂直度，后调控束流组件的水平位置，实现医用直线加速器束流靶点位置的自动调控。

本发明授权一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种医用直线加速器束流靶点位置调控方法，其特征在于，包括：针对束流组件进行垂直度调控：以等中心作为空间坐标原点建立空间坐标系，确定辐射束轴直线在空间坐标系中的拟合函数，根据辐射束轴直线的拟合函数确定辐射束轴与X0Y平面的夹角θ，根据所述夹角θ调控束流组件的垂直度；针对束流组件进行水平位置调控：扫描等中心平面获取辐射束的射野中心位置，确定辐射束的射野中心相对等中心在X0Y平面上的偏移量ΔL，将其分解到X、Y方向，判断辐射束轴在X轴、Y轴的偏移量ΔX、ΔY，根据所述偏移量ΔX、ΔY调控束流组件的水平位置；所述束流组件调控完成之后，扫描调控后的束流组件发射的辐射束，校验辐射束轴垂直度以及辐射束的射野中心与等中心的重合度是否满足预设要求，若满足，则束流靶点位置调控完毕；若不满足，则针对束流组件继续进行垂直度调控和水平位置调控，直至满足校验的预设要求；所述针对束流组件进行垂直度调控中以等中心作为空间坐标原点建立空间坐标系，确定辐射束轴直线在空间坐标系中的拟合函数包括：以等中心作为空间坐标原点建立空间坐标系；控制剂量探测器沿Z轴方向运动扫描获取辐射束在Z轴方向不同深度Z1…Zn的辐射中心位置散列值记为{Z1X1,Y1…ZiXi,Yi…ZnXn,Yn}；假设辐射束轴直线的拟合函数设为：AX+BY+CZ+D＝0；得到各辐射中心位置距目标束轴直线距离平方和Q： 其中：δi——不同源-皮距的影响因子，越逼近等中心平面，δi越高；偏导求解极小值： 计算得到辐射束轴直线的拟合函数中A、B、C、D的值，最终确定辐射束轴直线的拟合函数；所述针对束流组件进行垂直度调控中根据所述夹角θ调控束流组件的垂直度包括：将所述夹角θ分别投影到X0Z平面得夹角θX0Z，投影到Y0Z平面得夹角θY0Z；计算所述束流组件在X轴方向上的理论调控距离分别为：仰角方向：dY0Z仰＝-r.cosθY0Z俯角方向：dY0Z俯＝+r.cosθY0Z计算所述束流组件在Y轴方向上的理论调控距离分别为：仰角方向：dX0Z仰＝-r.cosθX0Z俯角方向：dX0Z俯＝+r.cosθX0Z其中：+-——表示束流组件在Z轴的运动方向；r——束流组件的垂直度调控平面圆周的半径。

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