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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利三维目标检测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775040.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权三维目标检测方法、系统及电子设备是由龚湛设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维目标检测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维目标检测方法、系统及电子设备，包括对采集到的多个相机图像以及点云数据进行深度贴图以生成待处理图像；根据待处理图像及训练好的图像特征模型，确定所述待处理图像在图像坐标系下的三维特征并将所述图像坐标系下的三维特征转换为基准坐标系下的三维特征，以确定第一鸟瞰图特征；根据待处理图像及训练好的点云特征模型，提取所述待处理图像的点云特征并进行多尺度融合，以确定第二鸟瞰图特征；对第一鸟瞰图特征和第二鸟瞰图特征进行融合并对基于融合后的第一鸟瞰图特征及第二鸟瞰图特征确定三维目标检测结果。通过更有效的模型，实现了基于图像和点云数据的多模态数据对三维目标进行检测，并大幅提升了检测精度。

本发明授权三维目标检测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对采集到的多个相机图像以及点云数据进行深度贴图以生成待处理图像；根据所述待处理图像及训练好的图像特征模型，确定所述待处理图像在图像坐标系下的三维特征并将所述图像坐标系下的三维特征转换为基准坐标系下的三维特征，以确定第一鸟瞰图特征；根据所述待处理图像及训练好的点云特征模型，提取所述待处理图像的点云特征并进行多尺度融合，以确定第二鸟瞰图特征；对所述第一鸟瞰图特征和第二鸟瞰图特征进行融合并对基于融合后的所述第一鸟瞰图特征及第二鸟瞰图特征确定三维目标检测结果；所述图像特征模型，包括：接收输入的所述待处理图像，基于深度神经网络提取所述待处理图像的图像特征；基于多层神经网络对所述图像特征进行增强处理以生成增强图像特征图；基于深度预测模块所述图像特征进行深度预测以生成对应的深度图；基于所述增强图像特征图及对应的深度图，确定图像坐标系下的三维特征；将所述图像坐标系下的三维特征转换为基准坐标系下的三维特征以输出；所述点云特征模型包括：接收输入的所述待处理图像，提取所述待处理图像中粘贴的点云数据的点云特征；基于预设的点云特征提取网络对所述点云特征进行多尺度融合并输出多尺度融合后的点云特征；其中，所述待处理图像输入所述点云特征模型后，所述点云特征模型将所述待处理图像中的点云数据向相机图像投影映射以生成目标深度信息并输出至所述图像特征模型；所述图像特征模型接收所述点云特征模型输出的目标深度信息，对生成的所述深度图进行深度矫正；所述图像特征模型基于深度矫正后的深度图及所述增强图像特征图，确定所述图像坐标系下的三维特征。

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