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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利一种具有吊舱结构的低成本简易无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760000.0，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种具有吊舱结构的低成本简易无人机是由杨哲;刘成亮;张会峰;纪义国;侯满义;于伟莉;蓝志环设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有吊舱结构的低成本简易无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有吊舱结构的低成本简易无人机，包括无人机本体，所述第一导杆外壁套设有第一滑块，所述第一转动座内部转动安装有连杆，所述第二凹槽内壁固定安装有限位柱，所述连杆通过限位柱与第一限位槽转动安装于第二凹槽内，所述第三凹槽内壁固定安装有第二导杆，所述第二导杆外壁套设有第二滑块，所述第二滑块一侧固定安装有延长杆，所述延长杆一端贯穿至连杆一端且安装有配重机构，所述第一滑块底部固定安装有安装机构，通过在吊舱前后受重不匀时，对无人机本体的前后的比重进行调节，能够避免吊舱内液体产生较大的晃动幅度，能够在一定程度上提高无人机本体的稳定性，能够防止无人机本体因受重不均导致的坠落。

本发明授权一种具有吊舱结构的低成本简易无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有吊舱结构的低成本简易无人机，包括无人机本体（101），其特征在于：所述无人机本体（101）底部固定安装有固定架（102），所述固定架（102）内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定安装有第一导杆（103），所述第一导杆（103）外壁套设有第一滑块（104），所述第一滑块（104）两侧均固定安装有第一弹簧（105），所述第一弹簧（105）远离第一滑块（104）一端固定安装于第一凹槽内壁，所述第一滑块（104）两侧均固定安装有第一转动座（106），所述第一转动座（106）内部转动安装有连杆（107），所述第一凹槽两侧内壁均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁固定安装有限位柱（108），所述连杆（107）内部开设有第一限位槽，所述连杆（107）通过限位柱（108）与第一限位槽转动安装于第二凹槽内；所述第一限位槽两侧内壁均开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁固定安装有第二导杆（109），所述第二导杆（109）外壁套设有第二滑块（110），所述第二滑块（110）一侧固定安装有第二弹簧（111），所述第二弹簧（111）远离第二滑块（110）一端固定安装于第三凹槽内壁，所述第二滑块（110）一侧固定安装有延长杆（112），所述延长杆（112）一端贯穿至连杆（107）一端且安装有配重机构（200），所述第一滑块（104）底部固定安装有安装机构（300），所述安装机构（300）底部安装有吊舱本体（113）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军航空大学，其通讯地址为：130022 吉林省长春市东南湖大路2222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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