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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种类脑感知-学习-决策系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757825.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种类脑感知-学习-决策系统及方法是由唐华锦;倪文遥;申江荣;姜润皓;柴清澳;王自铭设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类脑感知-学习-决策系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种类脑感知‑学习‑决策系统及方法，属于人脑模拟领域。感知皮层模块对至少一个感知信息进行整合，门控模块根据整合后的感知脉冲序列和最新的控制信号自动编码输出控制信号，控制信号可用于奖励与决策模块和认知地图构建模块任务通路的选择，奖励与决策模块被选择时能够生成决策信号，认知地图构建模块被选择时能够持续构建认知地图，用户交互模块展示决策信号所代表的具体内容，和或以图像的方式展示构建的认知地图。通过门控模块的自动编码实现了对人脑接收的环境信息自主进行学习决策行为，并且门控模块使得多个具有独立功能的脑区可以在一个系统内并行存在，实现了多个独立脑区之间的协同调度。

本发明授权一种类脑感知-学习-决策系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种类脑感知-学习-决策系统，其特征在于，所述系统包括：感知皮层模块、门控模块、奖励与决策模块、工作记忆模块、认知地图构建模块和用户交互模块；所述感知皮层模块用于输入至少一个感知信息，采用注意力机制或贝叶斯决策将输入的所有感知信息整合成感知脉冲序列，并将所述感知脉冲序列传输至门控模块；所述门控模块用于将最新的控制信号与所述感知脉冲序列拼接，并根据拼接后的信号自动编码输出下一时刻的控制信号，进一步根据所述下一时刻的控制信号控制所述感知脉冲序列是否输出，将下一时刻的控制信号传输至认知地图构建模块和或奖励与决策模块；所述奖励与决策模块用于在接收到所述下一时刻的控制信号后输入所述感知脉冲序列，并根据所述感知脉冲序列获得对应的奖励信号，同时根据控制信号选择相应的运行模式，进而依据奖励信号采用相应的运行模式生成决策信号；所述认知地图构建模块用于在接收到所述下一时刻的控制信号后输入所述感知皮层模块中的视觉信息和里程计信息，根据视觉信息和里程计信息持续构建认知地图；所述用户交互模块用于展示决策信号所代表的具体内容，和或以图像的方式展示构建的认知地图；所述认知地图构建模块包括：网格细胞子模块、位置细胞子模块、视觉细胞子模块和经验地图构建子模块；网格细胞子模块中的网格细胞使用连续吸引子网络建模，所述网格细胞受里程计信息驱动和激活，网格细胞的神经活动随着智能体的移动而变化，并通过与位置细胞子模块的连接驱动位置细胞的活动进而表征智能体当前的位置信息；视觉细胞子模块中的视觉细胞受视觉信息驱动和激活，表征当前智能体所处环境的视觉特征信息，并与位置信息一起传输至经验地图构建子模块；经验地图构建子模块用于根据视觉特征信息和位置信息一起更新经验地图，并通过视觉信息结合更新的经验地图对累积的误差进行校正，从而持续生成认知地图，输出至用户交互模块中。

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