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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十二研究所申请的专利基于异构模态数据融合的检测模型训练方法及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662042.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于异构模态数据融合的检测模型训练方法及检测方法是由陈初杰;李俊薇;陈碧乾;张子恒;李彤设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于异构模态数据融合的检测模型训练方法及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于异构模态数据融合的检测模型训练方法及检测方法。包括步骤：A，获取训练视频集并存储为标签文件；B，通过图像特征提取器提取训练视频中图像特征，以得到第一融合特征，通过文本特征提取器提取训练视频中相机位姿参数特征，以得到第二融合特征；C，通过异构模态数据融合器，实现第一融合特征和第二融合特征的融合，以得到输出向量；D，根据获取的训练视频集、标签文件和输出向量，对图像特征提取器、文本特征提取器和异构模态数据融合器进行训练，重复迭代执行步骤B至步骤C，直至损失函数收敛至预设值，以得到训练后的的检测模型，以实现移动目标检测，提高移动目标检测模型的鲁棒性和准确率。

本发明授权基于异构模态数据融合的检测模型训练方法及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于异构模态数据融合的检测模型训练方法，其特征在于，包括步骤：A，获取训练视频集并存储为标签文件，存储为标签文件具体为：对获取的训练视频进行处理，抽取训练视频中的连续两帧图像作为图像对，在每一帧标注多个关键特征点，根据特征点计算得到图像对之间的单应性变换矩阵，以得到标签文件，所述标签文件包括多个关键特征点和单应性变换矩阵；B，通过图像特征提取器提取训练视频中图像特征，以得到第一融合特征，通过文本特征提取器提取训练视频中相机位姿参数特征，以得到第二融合特征；C，通过异构模态数据融合器，实现第一融合特征和第二融合特征的融合，以得到输出向量，输出向量包括训练视频相邻帧的单应性矩阵；D，根据获取的训练视频集、标签文件和输出向量，对图像特征提取器、文本特征提取器和异构模态数据融合器进行训练，计算损失函数，重复迭代执行步骤B至步骤C，直至损失函数收敛至预设值，以得到包含训练后的图像特征提取器、文本特征提取器和异构模态数据融合器的检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十二研究所，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区爱橙街198号B楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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