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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598858.1，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法是由宋申民;韦生辉;李建锋;康鸿龙;张文博设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法在说明书摘要公布了：基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，解决了现有中制导技术无法拦截机动进攻弹的问题，属于精确制导与控制领域。本发明包括：搜索预测命中点发射拦截弹；如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；基于摄动制导理论将拦截弹t2时刻的空间位置在t1时刻的弹道参数附近进行泰勒级数展开，转化成只需要迭代发射系三轴速度增量的摄动表达式，根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，在t1时刻对拦截弹施加Δvxk,Δvyk,Δvzk使得拦截弹t2时刻的空间位置和预测命中点的偏差在设定范围内。在t1时刻对拦截弹第k次迭代的初始速度上施加Δvxk,Δvyk,Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。

本发明授权基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法在权利要求书中公布了：1.基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，其特征在于，所述方法包括：S1、搜索预测命中点发射拦截弹；S2、如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；S3、根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk，Δvyk，Δvzk，包括：S31、确定弹道修正时刻t1和拦截弹飞行至更新后的预测命中点的时刻t2；S32、将拦截弹在t2时刻的空间位置表示成关于t1时刻速度增量的泰勒级数展开形式，在t1时刻分别施加三轴摄动增量Δv′xk、Δv′yk、Δv′zk求取泰勒级数展开形式中速度增量的灵敏度系数矩阵，在迭代过程中，所述三轴摄动增量根据t2时刻的空间位置与预测命中点距离偏差的大小进行增大或减小；S33、下标k表示迭代次数，初始值为1，根据灵敏度系数矩阵求取t1时刻的速度增量Δvxk，Δvyk，Δvzk，然后在t1时刻对当前迭代中拦截弹的初始速度施加速度增量Δvxk，Δvyk，Δvzk飞行至t2时刻，如果t2时刻的空间位置与预测命中点距离偏差小于给定阈值，转入S4，否则，更新t1时刻下一次迭代中拦截弹的初始速度为施加速度增量Δvxk，Δvyk，Δvzk后的速度，k＝k+1，转入S32；S4、在t1时刻对拦截弹的第k次迭代的初始速度上施加速度增量Δvxk，Δvyk，Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正；S32中，将拦截弹在t2时刻的空间位置表示成关于t1时刻速度增量的泰勒级数展开形式为： 其中，xm2，ym2，zm2表示拦截弹t2时刻的空间位置，xm20，ym20，zm20表示拦截弹t1时刻不进行弹道修正时t2时刻的空间位置，x，y，z表示空间位置的三轴方向，Δxmk，Δymk，Δzmk表示第k次迭代t1时刻拦截弹的空间位置相对标称位置的偏差，vx，vy，vz表示速度的三轴方向， 表示灵敏度系数矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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