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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;苏州曦寰凯科技有限公司;北华大学申请的专利一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521161.4，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法是由姜生元;吴晅;祝新良;李建永;罗春阳;徐倩;张伟伟设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构，吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨迹可控的转移，并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁，再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。

本发明授权一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：包括自动解锁机构2和缓释机构3，缓释机构3安装于自动解锁机构2上；自动解锁机构2包括摆杆21、吊杆22、摆转锁定机构23和抛分机架24，抛分机架24底端与摆杆21底端铰接，摆杆21顶端与吊杆22铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构23，吊杆22另一端与集装箱1连接；所述摆转锁定机构23为不完全封闭转动副，当摆杆21和吊杆22之间夹角展开到设定角度，摆转锁定机构23解除对集装箱1的锁定；所述缓释机构3包括若干缓释绳31、两根吊杆定长绳321和摆杆定长绳322，若干缓释绳一端与抛分机架24连接，另一端沿吊杆22延伸并与集装箱1连接，用来控制集装箱1释放；两根吊杆定长绳321和摆杆定长绳322一端与抛分机架24连接，摆杆定长绳322另一端与摆杆21连接，两根吊杆定长绳321另一端与吊杆22连接，用来限制自动解锁机构2的展开位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;苏州曦寰凯科技有限公司;北华大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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