国网黑龙江省电力有限公司;深圳市中机华锦科技有限公司孙绍英获国家专利权
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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司;深圳市中机华锦科技有限公司申请的专利一种输电杆塔倾斜的监测方法、系统、处理设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381687.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电杆塔倾斜的监测方法、系统、处理设备以及存储介质是由孙绍英;赵勇;相银初;侯丙哲;孙玥;孙仲阳设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电杆塔倾斜的监测方法、系统、处理设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种输电杆塔倾斜的监测方法系统、处理设备以及存储介质，所述方法包括以下步骤：在杆塔初始状态下，获取参照图像，基于参照图像，获取初始角度信息；获取监测图像，检测监测图像中的直线型边界线，并剔除非直线型边界线；对直线型边界线取首尾两端的像素坐标，获取导线的当前位置信息；并基于当前位置信息，调用反三角函数获取导线的当前角度信息；计算导线的当前角度信息与导线初始角度信息的差值获取导线倾斜角；基于导线倾斜角换算成杆塔倾斜角，将相邻的杆塔的塔倾斜角均进行判断是否均超过阈值，若是，形成预警提示信息。
本发明授权一种输电杆塔倾斜的监测方法、系统、处理设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输电杆塔倾斜的监测方法，包括以下步骤：在杆塔初始状态下，获取参照图像，基于参照图像，获取初始角度信息；获取监测图像，检测监测图像中的直线型边界线，并剔除非直线型边界线；对直线型边界线取首尾两端的像素坐标，获取导线的当前位置信息；并基于当前位置信息，调用反三角函数获取导线的当前角度信息；计算导线的当前角度信息与导线初始角度信息的差值获取导线倾斜角；基于导线倾斜角换算成杆塔倾斜角，将相邻的杆塔的塔倾斜角均进行判断是否均超过阈值，若是，形成预警提示信息；基于导线倾斜角换算成杆塔倾斜角的具体步骤包括：查询数据库，获取当前输电杆塔高度H和两个杆塔之间的导线长度L；根据导线和杆塔之间的相对位置，投射到等价的平面图形；根据三角公式进行换算杆塔倾斜度，换算杆塔倾斜度TG的公式为：TG＝arctanL*tanTLH，公式中，TG为杆塔倾斜度，L为导线长度，TL为导线倾斜角，H为杆塔高度。
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