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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358429.7，技术领域涉及：F16H47/04；该发明授权一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达是由王林翔;陈思媛;韩宇翔;于敏桐;胡雪嵘;应子翔设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达。外传动齿轮和内齿轮轴的外周均设有齿圈，外传动齿轮的齿圈啮合于内齿轮轴的齿圈，各个外传动齿轮上均设有曲轴，液压缸位于内齿轮轴的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴分别连接在相邻的两个外传动齿轮上，两位四通电磁阀的进油口通过油泵外接油箱，两位四通电磁阀的回油口连接油箱，两位四通电磁阀和控制装置之间电连接，两位四通电磁阀的油口A和油口B均连接液压缸。本发明通过双作用式液压缸驱动外传动齿轮转动，通过齿轮啮合带内动齿轮轴转动并输出扭矩。本发明凭借多组液压缸同时工作，多组减速齿轮同时啮合传动来提高减速比，从而提高输出扭矩，减小输出转速。

本发明授权一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达，其特征在于：包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路之间通过管道连接；所述的机械传动机构包括外壳体、外传动齿轮（1）、圆形的内齿轮轴（4）、曲轴（5）和液压缸；外传动齿轮（1）和内齿轮轴（4）均设于外壳体的内部，外传动齿轮（1）和内齿轮轴（4）的外周均设有齿圈，若干个外传动齿轮（1）的齿圈啮合于内齿轮轴（4）的齿圈，各个外传动齿轮（1）上均设有曲轴（5），若干个液压缸位于内齿轮轴（4）的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴（5）分别连接在相邻的两个外传动齿轮（1）上；所述的液压控制回路包括油泵（6）、控制装置（7）、两位四通电磁阀（8）和油箱（9），两位四通电磁阀（8）的进油口P通过油泵（6）外接油箱（9），两位四通电磁阀（8）的回油口T连接油箱（9），两位四通电磁阀（8）和控制装置（7）之间电连接，两位四通电磁阀（8）的油口A和油口B均连接液压缸；所述的液压缸包括活塞杆（2）和缸体（3），活塞杆（2）的一端和缸体（3）的一端之间可前后活动地移动连接，活塞杆（2）的另一端和缸体（3）的另一端分别通过两个曲轴（5）分别连接在相邻的两个外传动齿轮（1）上，所述液压缸中每两个正对设置的液压缸为一组，一组液压缸中一个液压缸的有杆腔和无杆腔分别与两位四通电磁阀（8）的油口A和油口B连接，另一个液压缸的有杆腔和无杆腔分别与两位四通电磁阀（8）的油口B和油口A连接。

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