买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358717.2，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法是由刘柯健;颜晓明;袁杰;张震;赵宝彬设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法，该编码靶标采用内外两个同心圆作为定位圆，在同心圆之间的环形区域等角度分位布置黑白编码点。通过内外两个同心定位圆对靶标中心修正优化，可获得更高定位精度，通过使用环形分布的编码点可以减小编码区域面积，通过计算相似度可提高解码准确率。

本发明授权编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于编码靶标的定位与解码方法，其特征在于，采用的编码靶标由两个同心定位圆和编码点组成，同心定位圆用于靶标的定位，内同心圆区域为白色，外同心圆与内同心圆之间的环形区域为黑色，编码为白色并分布在所述环形区域内，用于靶标解码识别；所述编码的个数不限于10个，所述方法包括：编码靶标内外定位圆检测过程；编码靶标内外定位圆检测过程，包括：步骤S14，找到编码靶标的最左点和最右点，并由这两点确定一条直线，遍历所述编码靶标的每一个点，判断某点是否在直线上方，若是，则进行步骤S15；若否则进行步骤S16；步骤S15，如果该点临近的上方点灰度值小于该点临近的下方点灰度值，则该点可能是靶标内定位圆或编码的轮廓点，记该点为内圆有效轮廓点，否则记该点为外圆有效轮廓点；步骤S16，如果该点临近的上方点灰度值大于该点临近的下方点灰度值，则该点可能是靶标内定位圆或编码的轮廓点，记该点为内圆有效轮廓点，否则记该点为外圆有效轮廓点；步骤S17，如果内圆有效轮廓点与该轮廓对应的总轮廓点数的比值大于阈值0.4，则该轮廓可能是靶标内定位圆或编码的精定位轮廓,记该轮廓为Counter_in，该轮廓的集合记为Counters_in_collection；步骤S18，如果外圆有效轮廓点与该轮廓对应的总轮廓点数的比值大于阈值0.4，则该轮廓可能是靶标外定位圆的精定位轮廓,记该轮廓为Counter_out,该轮廓的集合记为Counters_out_collection；步骤S19，如果Counters_in_collection中轮廓的数量小于2，或者Counters_out_collection中轮廓的数量不为1，则该ROI区域不是靶标，跳过该ROI并对下一个ROI区域进行处理，否则继续执行后续步骤；步骤S20，Counters_out_collection中唯一一个Counter_out即为靶标的外定位圆轮廓,记其拟合椭圆的长短轴分别为与，椭圆中心坐标为（,）；步骤S21，计算Counters_in_collection的每一个轮廓的中心与Counter_out的中心之间的欧氏距离，距离最小的Counters_in即为靶标的内定位圆轮廓，记其拟合椭圆的长短轴分别为与，椭圆中心坐标为（,）；还包括：编码靶标解码时的透视变换过程；编码靶标解码时的透视变换过程，包括：步骤S23，获取编码靶标ROI矩形区域四个顶点的坐标，并记该区域内像素点的齐次坐标为P；步骤S24，设定一个正方形区域，作为靶标ROI图形透视变换后的正向投影区域；步骤S25，通过ROI矩形四个顶点坐标与正方形区域四个顶点坐标计算两个投影之间的单应矩阵H；步骤S26，透视变换后ROI区域像素点的齐次坐标，即得到单个靶标图像的正向投影图像，靶标定位圆已正向投影为圆形；还包括：靶标解码时的码值信号采集过程；靶标解码时的码值信号采集过程，包括：步骤S28，在编码点所在的圆上每1°取一点并遍历360°取360个点，记这360个点的灰度值构成的数组为signal；步骤S29，将signal归一化；还包：生成参考信号和解码过程；生成参考信号和解码过程，包括：步骤S30，根据靶标和编码点的尺寸设计值，计算每个编码点在编码点所在圆上所占的角度θ；步骤S31，记CodeLib为n位编码靶标可构成的所有二进制编码；步骤S32，如图11所示，遍历CodeLib中的每一个二进制编码，对每个编码生成一个与signal长度等长的参考信号数组signal_ref1，规则为：遍历该编码的每一位，编码位为1则将signal_ref1中相应θ个元素写为1，编码位为0则将signal_ref1中相应θ个元素写为-1，相邻两个编码位之间在signal_ref1中写入（360-θ）个-1，最后一个编码位时在signal_ref1最后写入（360-θ）个-1；步骤S33，记参考信号数组signal_ref2长度为signal_ref1长度的2倍，数组元素为两个signal_ref1首尾相连组成；步骤S34，计算采集信号signal与每一个编码的参考信号数组signal_ref2的相关性，最大相关性对应的编码即为该靶标的二维编码值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。